直線模組控制

麥哥123

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 13:04
我見(jiàn)識(shí)也不多,，不過(guò)可能你的見(jiàn)識(shí)真比較少,，要不,，很少動(dòng)腦,。光柵為何精度高,，那可是處處饋,，還不只三處檢 ...

不懂就別吹了,，我有說(shuō)過(guò)三個(gè)開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)位置嗎？那三個(gè)開(kāi)關(guān)只是用來(lái)限制滑臺(tái)不會(huì)跑出去而已,。伺服電機(jī)本來(lái)就有反饋,，要不要那編碼器干啥子？
至于你說(shuō)的光柵尺,，那只是把電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,，移到滑臺(tái)直線走到的編碼器而已，如果不計(jì)傳動(dòng)誤差,，兩者原理是一樣的,。步進(jìn)電機(jī)才是只算步距角。
再回到樓主的問(wèn)題,，樓主的本意用開(kāi)關(guān)做位置檢測(cè),，如果是油缸推動(dòng)，那就是這樣實(shí)現(xiàn),，如果步進(jìn)或者伺服驅(qū)動(dòng),，完全不用那些開(kāi)關(guān)

譬如朝露

麥哥123 發(fā)表于 2020-7-4 15:18
不懂就別吹了，我有說(shuō)過(guò)三個(gè)開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)位置嗎,？那三個(gè)開(kāi)關(guān)只是用來(lái)限制滑臺(tái)不會(huì)跑出去而已,。伺服電機(jī) ...

哎喲，我是不懂,，你懂,？都語(yǔ)無(wú)倫次了，開(kāi)關(guān)不是檢測(cè)位置,，拿來(lái)干嘛,？玩的？步進(jìn),，伺服就不用怕跑出去了砸到人了,？更何況，你要傳個(gè)什么皮帶,，指不定跑幾毫米誤差,，居然跟我說(shuō)內(nèi)反饋就行。我這外行都知不行,。也不知道你騙了多少人,？不跟你這種偽內(nèi)行討論，不但學(xué)不到東西，智商都拉低了

3169137499

fight_879 發(fā)表于 2020-7-4 15:00
蹭一波經(jīng)驗(yàn),，現(xiàn)在模組的限位開(kāi)關(guān)是光電開(kāi)關(guān)來(lái)的,、一般左右極限+原點(diǎn)三個(gè)，無(wú)論絲桿還是皮帶,，配電機(jī)驅(qū)動(dòng)和 ...

謝謝,，我也是剛接觸這一塊，很多地方都沒(méi)搞懂

遠(yuǎn)祥

線性模組用的比較多,，樓主最好拿標(biāo)準(zhǔn)的來(lái)套,。

fight_879

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多，樓主最好拿標(biāo)準(zhǔn)的來(lái)套,。

CCTL國(guó)產(chǎn)模組/直線電機(jī),，了解一下嘛，宣一下希望別介意

zhufeng_hgp

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 11:25
那用兩個(gè)傳感器或一個(gè)不用的是什么人呢,？美國(guó)人,？臺(tái)灣人？香港人,？新加坡,？韓國(guó)人？他們好像說(shuō)的中國(guó)話,， ...

1.絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼,，有絕對(duì)零點(diǎn)，所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn),，只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn),，即把各自基準(zhǔn)對(duì)齊，那么編碼器回零時(shí),，機(jī)械零位也隨之回零,。
2.三個(gè)光電槽型開(kāi)關(guān)：2個(gè)前后限位開(kāi)關(guān)只是限位用的，防止手動(dòng)操作時(shí)跑出行程范圍,，與精度沒(méi)有關(guān)系,。另一個(gè)是回原點(diǎn)用的，這個(gè)原點(diǎn)就是一個(gè)參考,，一般沒(méi)有絕對(duì)值編碼器的,，原點(diǎn)是必不可少的。但是整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度還是與編碼器,，線軌,，同步帶，絲杠,，齒輪齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān),。
3.使用絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)不需要限位開(kāi)關(guān),，6關(guān)節(jié)機(jī)械手上一般都是沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的，都是軟限位的,。

譬如朝露

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 11:50
1.絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼,，有絕對(duì)零點(diǎn),，所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn),，只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位 ...

我沒(méi)做過(guò)6關(guān)節(jié)機(jī)械手耶，那請(qǐng)教下,，那玩意兒如何感應(yīng)位姿,？

zhufeng_hgp

6關(guān)節(jié)基本都是絕對(duì)值編碼器，位姿不是靠傳感器感應(yīng)的,，都是根據(jù)編碼器計(jì)算的,。之前說(shuō)的直線模組，位置都是靠PLC發(fā)脈沖給伺服的,，可以走任意位置,，原點(diǎn)傳感器就是一個(gè)參考點(diǎn)。

paulsimon123

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 16:47
哎喲,，我是不懂,，你懂？都語(yǔ)無(wú)倫次了,，開(kāi)關(guān)不是檢測(cè)位置,，拿來(lái)干嘛？玩的,？步進(jìn),，伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂還特別能BB
你這個(gè)人看著就惡心
平時(shí)有人搭理你嗎

譬如朝露

paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-9 16:01
不懂還特別能BB
你這個(gè)人看著就惡心
平時(shí)有人搭理你嗎

你這傻B不就沒(méi)理你，湊上來(lái)找罵么,？