直線模組控制

麥哥123

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 13:04
我見識也不多，不過可能你的見識真比較少,，要不,，很少動腦,。光柵為何精度高,，那可是處處饋，還不只三處檢 ...

不懂就別吹了,，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎,？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已,。伺服電機本來就有反饋，要不要那編碼器干啥子,？
至于你說的光柵尺,，那只是把電機轉動編碼器，移到滑臺直線走到的編碼器而已,，如果不計傳動誤差,，兩者原理是一樣的。步進電機才是只算步距角,。
再回到樓主的問題,，樓主的本意用開關做位置檢測，如果是油缸推動,，那就是這樣實現(xiàn),，如果步進或者伺服驅動，完全不用那些開關

譬如朝露

麥哥123 發(fā)表于 2020-7-4 15:18
不懂就別吹了,，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎,？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已。伺服電機 ...

哎喲,，我是不懂,，你懂？都語無倫次了,，開關不是檢測位置,，拿來干嘛？玩的,？步進,，伺服就不用怕跑出去了砸到人了？更何況,，你要傳個什么皮帶,，指不定跑幾毫米誤差，居然跟我說內(nèi)反饋就行,。我這外行都知不行,。也不知道你騙了多少人,？不跟你這種偽內(nèi)行討論,，不但學不到東西，智商都拉低了

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fight_879 發(fā)表于 2020-7-4 15:00
蹭一波經(jīng)驗,，現(xiàn)在模組的限位開關是光電開關來的,、一般左右極限+原點三個，無論絲桿還是皮帶,，配電機驅動和 ...

謝謝,，我也是剛接觸這一塊,，很多地方都沒搞懂

遠祥

線性模組用的比較多，樓主最好拿標準的來套,。

fight_879

遠祥 發(fā)表于 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多,，樓主最好拿標準的來套。

CCTL國產(chǎn)模組/直線電機,，了解一下嘛,，宣一下希望別介意

zhufeng_hgp

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 11:25
那用兩個傳感器或一個不用的是什么人呢？美國人,？臺灣人,？香港人？新加坡,？韓國人,？他們好像說的中國話， ...

1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼,，有絕對零點,，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位與編碼零點對準,，即把各自基準對齊,，那么編碼器回零時，機械零位也隨之回零,。
2.三個光電槽型開關：2個前后限位開關只是限位用的,，防止手動操作時跑出行程范圍，與精度沒有關系,。另一個是回原點用的,，這個原點就是一個參考，一般沒有絕對值編碼器的,，原點是必不可少的,。但是整個機構的精度還是與編碼器，線軌,，同步帶,，絲杠，齒輪齒條等機械結構有關,。
3.使用絕對值編碼器的伺服電機不需要限位開關,，6關節(jié)機械手上一般都是沒有限位開關的，都是軟限位的,。

譬如朝露

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 11:50
1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼,，有絕對零點，所以會自動回到零點,，只要設備在組裝時將機械零位 ...

我沒做過6關節(jié)機械手耶,，那請教下,，那玩意兒如何感應位姿？

zhufeng_hgp

6關節(jié)基本都是絕對值編碼器,，位姿不是靠傳感器感應的,，都是根據(jù)編碼器計算的。之前說的直線模組,，位置都是靠PLC發(fā)脈沖給伺服的,，可以走任意位置，原點傳感器就是一個參考點,。

paulsimon123

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 16:47
哎喲,，我是不懂，你懂,？都語無倫次了,，開關不是檢測位置，拿來干嘛,？玩的,？步進，伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

譬如朝露

paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-9 16:01
不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

你這傻B不就沒理你,，湊上來找罵么,？