求一個(gè)運(yùn)動軌跡的機(jī)械結(jié)構(gòu)

創(chuàng)隆科技 · 發(fā)表于 2020-7-6 16:37:56

要求速度每分鐘120-180
運(yùn)行軌跡過程如下,，共兩個(gè)動作
伸縮一個(gè)動作（行程350毫米左右）,，上下一個(gè)動作（10毫米行程左右）
要求
伸出同時(shí)上升,，到位后下降,，下降到低點(diǎn)后縮回,，縮回時(shí)保持下降
周而復(fù)始

魍者歸來 · 發(fā)表于 2020-7-6 16:48:03

下降到低點(diǎn)后縮回,，縮回時(shí)保持下降

都到低點(diǎn)了為什么還能保持下降,？！

創(chuàng)隆科技 · 發(fā)表于 2020-7-6 17:07:59

要求下降取件后不能再抬起來

創(chuàng)隆科技 · 發(fā)表于 2020-7-6 17:10:18

開始打算用氣缸,，速度原因不能用，只有單程取件才能最快,，正在考慮鏈條做循環(huán)取件,，可是工作頭要始終超一個(gè)方向，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

shayuaa · 發(fā)表于 2020-7-6 17:20:39

組合凸輪

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-7-6 17:26:59

創(chuàng)隆科技 · 發(fā)表于 2020-7-6 18:06:18

PPU軌跡不一樣,，長距離快速往復(fù)滑軌也怕不行

創(chuàng)隆科技 · 發(fā)表于 2020-7-6 18:06:53

組合凸輪伸縮側(cè)會直徑很大,，

小機(jī)123 · 發(fā)表于 2020-7-6 18:31:11

本帖最后由小機(jī)123 于 2020-7-6 18:33 編輯

氣缸應(yīng)該可以，負(fù)載不大的話選缸徑小點(diǎn)的

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-7-6 19:10:06

創(chuàng)隆科技發(fā)表于 2020-7-6 18:06
PPU軌跡不一樣,，長距離快速往復(fù)滑軌也怕不行

好像沒什么不行吧,，你把人家的PPU翻個(gè)90度裝，就不跟你軌跡一樣了,？圖片網(wǎng)上找的,，有問題刪了就好

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