浮動驅(qū)動組件

常峻銘cjm

背景是單位做了個在地面有運(yùn)動的設(shè)備。

基于節(jié)拍和成本的考慮，地面導(dǎo)軌采用工字鋼和夾報(bào)輪的形式,，驅(qū)動采用齒輪齒條，齒條和工字鋼固定在鋼枕上，示意圖如下,。

設(shè)計(jì)指標(biāo)是總行程18m，速度0-3m/s,，加速度1.2m/s^2,，重復(fù)定位精度0.5mm,，定位精度±2/1000。

齒條模數(shù)3,，考慮工字鋼直線度和齒條調(diào)整等問題,，仿照下圖原理做了個結(jié)構(gòu)，目的是保證齒輪嚙合狀態(tài),。目前調(diào)試定位精度和重復(fù)定位精度良好; 最高速度1m/s,，加速度0.5m/s^2，現(xiàn)象是噪音大,，勻速運(yùn)行負(fù)載波動大（電機(jī)端2-10Nm）,，不平穩(wěn)，而且再提速齒輪會不規(guī)律發(fā)生“跳齒”,，電機(jī)憋停,。個人理解這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想是消間隙而不是保證齒輪嚙合狀態(tài)，前提是導(dǎo)軌和齒條有一定的平行度,，理想效果是兩個外側(cè)齒輪都是單側(cè)齒面與齒條嚙合,。

基于現(xiàn)狀新做了一個浮動驅(qū)動組件的原理方案，大家?guī)涂纯纯尚行匀绾危?/div>

譬如朝露

看著有點(diǎn)眼熟,，很多年前,，沒禁網(wǎng)時(shí)，在一國外網(wǎng)站上下的,。你可能得查查別人有專利沒

常峻銘cjm

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-10 14:36
看著有點(diǎn)眼熟,，很多年前，沒禁網(wǎng)時(shí),，在一國外網(wǎng)站上下的,。你可能得查查別人有專利沒

不太一樣，這張照片的結(jié)構(gòu)是能較好的把導(dǎo)軌的誤差復(fù)映到齒條上,，并沒有浮動的結(jié)構(gòu),。不過它這個齒條是怎么固定上去的，激光焊接嗎,？

a132528

彈簧浮動漲緊

月中魚

厲害了

HIWIN晶輝機(jī)電

簡單的這么理解：第二套方案是把導(dǎo)向作用整合在齒輪齒條上,。 其實(shí)第一套方案把工字鋼改成線性導(dǎo)軌就行,。這種設(shè)計(jì)在激光切割機(jī)上應(yīng)用太多了,。

shayuaa

參考的那個圖片能否提供詳細(xì)點(diǎn)學(xué)習(xí)下，
個人感覺這個浮動不好,，正常嚙合的齒輪都是有側(cè)隙的,，齒輪和齒條的距離應(yīng)該是安裝時(shí)調(diào)整好固定，保證正常嚙合,，側(cè)隙越大越不容易卡住,，調(diào)整齒條和齒輪的距離，0.5mm的精度應(yīng)該沒問題,。

常峻銘cjm

HIWIN晶輝機(jī)電 發(fā)表于 2020-7-10 15:56
簡單的這么理解：第二套方案是把導(dǎo)向作用整合在齒輪齒條上,。 其實(shí)第一套方案把工字鋼改成線性導(dǎo)軌就行。這 ...

總結(jié)很到位👍
其實(shí)就是成本問題,，18米要焊接底座或鑄件底座,，還要熱處理再加工，加上線軌,，都是成本,。設(shè)備對垂直于導(dǎo)軌的平面方向，誤差不敏感,，所以選工字鋼,。

常峻銘cjm

shayuaa 發(fā)表于 2020-7-10 16:08
參考的那個圖片能否提供詳細(xì)點(diǎn)學(xué)習(xí)下，
個人感覺這個浮動不好,，正常嚙合的齒輪都是有側(cè)隙的,，齒輪和齒條的 ...

CN107366724A；
會設(shè)計(jì)調(diào)整環(huán)節(jié),，調(diào)整好側(cè)隙鎖死后,，在傳動過程中，由于徑向力存在,，會自動“頂”出側(cè)隙,。

shayuaa

常峻銘cjm 發(fā)表于 2020-7-10 16:22
CN107366724A；
會設(shè)計(jì)調(diào)整環(huán)節(jié),，調(diào)整好側(cè)隙鎖死后,，在傳動過程中，由于徑向力 ...

找到了,，多謝