|
7#
發(fā)表于 2020-7-13 09:26:54
|
只看該作者
做過(guò)復(fù)合板抓取的項(xiàng)目,流量保證,、密封保證,,真空度就沒(méi)有問(wèn)題:
復(fù)合板.PNG (65.41 KB, 下載次數(shù): 453)
下載附件
2020-7-13 09:19 上傳
上圖案例使用12~16PCS PIAB piGrip FX77軟唇邊吸盤(pán),氣缸不同步實(shí)現(xiàn)分張,。一個(gè)PIAB P6010大流量真空發(fā)生器(最大流量1440NL/min),。
樓主的圖上可以看到使用的是真空吸具,藍(lán)色的蓋板,,但和Schmalz的有差異,。如果不是舊款的,那就是國(guó)產(chǎn)仿制海綿吸具,。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)不配儲(chǔ)氣罐可以抓取,,配了儲(chǔ)氣罐反而抓不起來(lái)(而不是慢慢抓起來(lái)),說(shuō)明:
1. 儲(chǔ)氣罐連接有泄露
2. 真空管路有泄露
管路長(zhǎng),,會(huì)導(dǎo)致抓取時(shí)間有延時(shí),,配上儲(chǔ)氣罐最多抓取時(shí)間再長(zhǎng)一些。但如果抓不起來(lái),,說(shuō)明系統(tǒng)真空流量泄漏量太大,,真空泵流量不足,真空吸具實(shí)際抓取真空度下降,。建議:
1. 檢測(cè)泄露點(diǎn)
2. 縮短真空管路
3. 增加真空泵功率
|
|