剛?cè)腴T小白求助,，伺服電機慣量計算方法

gou95247011 · 發(fā)表于 2020-7-17 14:52:17

在網(wǎng)上搜索了慣量計算公式,，五花八門的,，把我都看暈了,，求助下各位大神給公式

曉昀 · 發(fā)表于 2020-7-17 15:11:23

http://97307.cn/thread-1010307-1-1.html

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-7-17 15:21:00

慣量公式有什么五花八門的,，不就什么平動的,，轉(zhuǎn)動的，繞中心的,，偏心的

前景錢 · 發(fā)表于 2020-7-17 16:01:24

很多人都在糾結(jié)這個問題

水水5 · 發(fā)表于 2020-7-17 16:50:25

solidoworks就能算,。找個理論力學立面的例題，例如圓柱體,，算一下就知道了,。

水水5 · 發(fā)表于 2020-7-17 16:52:26

罷了罷了，送佛送到西,，秘籍送給你吧,。要是沒積分怪不了我了哦

轉(zhuǎn)動慣量秘訣.pdf (773.21 KB, 下載次數(shù): 41)

遠祥 · 發(fā)表于 2020-7-17 19:07:25

物質(zhì)（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量,，J= ∫ r^2 dm 其中r為轉(zhuǎn)動半徑,，m為剛體質(zhì)量慣量，也是伺服電機的一項重要指標,。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量,，對于電機的加減速來說相當重要。
轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,、穩(wěn)定性,、動態(tài)響應都有不小影響，尤其是在負載加速和減速的過程中。伺服系統(tǒng)應用中,，折算到電機軸的負載慣量與電機的慣量之比不能過大,，必須合理取值，否則,，系統(tǒng)一般會出現(xiàn)振蕩甚至失控,。

風之鯤 · 發(fā)表于 2020-7-17 21:56:35

松下伺服電機A5版最后部分，看了就豁然開朗,，從那之后還沒有遇到過選不出來伺服電機的情況,。當年沒人教，都是自學,。

冷水黃金 · 發(fā)表于 2020-7-17 23:21:37

和物理中的慣量沒有任何區(qū)別,。只是為了方便設計者使用，電機選型資料把外部慣量與電機中的慣量參數(shù) 采用經(jīng)驗關(guān)系聯(lián)系起來,，隱藏了很多東西,，如果不是非常特殊的環(huán)境，按它們給的經(jīng)驗關(guān)系選型就可以了,。

3983596 · 發(fā)表于 2020-7-18 08:10:03

電機轉(zhuǎn)子是規(guī)則體 J= mr^2/2

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員