請教SCARA設計大佬

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 15:07:28

在額載1kg，限載3kg,，臂長為400mm的SCARA中,，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機,，額定功率為100W,，由于要保證斷電時末端不掉落,，所以該電機需要加剎車,。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個剎車,，而不是直接用帶剎車的電機？已知100W自帶剎車的電機,，制動轉矩為0.38,。

sodiisga · 發(fā)表于 2020-7-20 15:50:18

what is scara

277741987 · 發(fā)表于 2020-7-20 16:41:40

說明電機自帶的剎車剎不住,，需要額外的制動力。

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:05:07

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:503 [3 R% k3 m1 A& Y: J/ a5 P$ g# S
what is scara

it is a kind of robot

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:08:24

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:415 F, u2 U9 e7 K4 y W/ t, E
說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力,。

在計算過程中,，滿負載靜止情況下,，作用于電機的扭矩為：0.073N*m，這款剎車的額定轉矩在0.5-0.6N*m之間,。主要不明白的是這中間的差值有點大,。如過用自帶剎車的電機，剎車轉矩為0.38N*m,。

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:27:05

除非電機自帶的剎車不滿足你設計的要求,，要不然一般用自帶剎車的電機。

遠祥 · 發(fā)表于 2020-7-21 17:30:37

電機自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動,，之所以另外做制動,，多半是電機自身的制動力不足了。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-18 15:21:39

lz進展如何了

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