請教SCARA設(shè)計大佬

花滿樓96

在額載1kg，限載3kg,，臂長為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī),，額定功率為100W,，由于要保證斷電時末端不掉落,，所以該電機(jī)需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個剎車,，而不是直接用帶剎車的電機(jī),？已知100W自帶剎車的電機(jī)，制動轉(zhuǎn)矩為0.38,。
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sodiisga

what is scara

277741987

  說明電機(jī)自帶的剎車剎不住,，需要額外的制動力,。

花滿樓96

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50
what is scara

* d9 K, a* ~0 R# ?, b) \# {4 ?it is a kind of robot

花滿樓96

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
2 i, X$ S: \4 v# F" v0 i4 c4 L) V說明電機(jī)自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力,。

在計算過程中,，滿負(fù)載靜止情況下，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m,，這款剎車的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間,。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過用自帶剎車的電機(jī),，剎車轉(zhuǎn)矩為0.38N*m,。
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同創(chuàng)達(dá)-葉工

除非電機(jī)自帶的剎車不滿足你設(shè)計的要求，要不然一般用自帶剎車的電機(jī),。

遠(yuǎn)祥

電機(jī)自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動,，之所以另外做制動，多半是電機(jī)自身的制動力不足了,。

喂我袋鹽

lz進(jìn)展如何了