桿端關(guān)節(jié)軸承在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的作用

creo1234

下圖是碼垛機(jī)的手爪,，氣缸頂開，抓手張開,，料袋放下,，我想請教一下,，那個兩端是關(guān)節(jié)軸承的連桿部件具體是啥作用,？

creo1234

為啥要用關(guān)節(jié)軸承呢？與直接一根連桿兩端弄成轉(zhuǎn)動副有啥區(qū)別呢,？新手想不明白

時針

只對兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束,，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

creo1234

|時針發(fā)表于 07-24 08:58只對兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點(diǎn)嗎????????????,，我們老師說他有調(diào)偏作用,，要是料袋偏了，能微調(diào),，讓我做個受力分析,，我這里有點(diǎn)蒙，沒想出來是咋調(diào)偏的,，哎

xueqingchao

桿端關(guān)節(jié)軸承一般可以旋轉(zhuǎn)+-7度,， 這個+-7度可以補(bǔ)償與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝的偏差！�,�,！ 也可以補(bǔ)償桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件制造成的誤差；

理論上理想狀態(tài),，桿端關(guān)節(jié)軸承與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝要在同一軸線上 或者垂直于上桿端關(guān)節(jié)軸承不能有偏差,， 實(shí)際是很難做到，要想到達(dá)到理想效果,，桿端關(guān)節(jié)軸承中軸承可以有+-7度的旋轉(zhuǎn),，起到調(diào)偏作用.降低桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件的公差和形位公差的精度,，裝配的要求。

希望能幫到你,。

曉昀

關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運(yùn)動副,，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動副。
看看你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中是否存在空間角度,？

時針

creo1234 發(fā)表于 2020-7-24 09:08
您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點(diǎn)嗎????????????,，我們老師說他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了,，能微調(diào) ...

我的具體的設(shè)備或者設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)不了解,。但是通常的作用都是讓需要高精度配合,、加工的零件,，變得在較低精度情況下也可以正常裝配、使用

creo1234

|曉昀發(fā)表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
<br>
關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運(yùn)動副,，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動副,。<br>
看看你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中是否存在空間角度？<br>

并不存在空間角度,，就是氣缸推動,，手爪張開，是一個平面動作

zhouguangzhui

增加自由度,，禰補(bǔ)機(jī)械加工誤差

遠(yuǎn)祥

傳動的作用了,，關(guān)節(jié)軸承有彌補(bǔ)誤差的效果！