【求助】尋一款PCB板的吸盤！

ToToFox7

各位大神,，最近小弟遇到一個吸盤抓取PCB的案子,，一直想不到好的解決辦法，所以發(fā)帖求助,，先行感謝�,。�,！
如下圖的PCB板,，直徑45mm，搬運并向下裝入殼體內(nèi),，裝入深度5mm左右,，裝入時有定位要求。

1,、因為要裝入殼體內(nèi),，所以所有的抓取組件不得超過板子外緣；
2,、裝入殼體內(nèi)時有定位要求,，所以小弟準備用三根柱子撐著保持水平；
3,、板子圓心那個區(qū)域不能接觸;
4,、板子重量10g，有換型要求,。
現(xiàn)在小弟遇到的問題是：
1,、最初想到的是用非接觸式吸板，后來了解到這種吸盤的氣旋可能會使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，影響定位,，這個氣旋問題能解嗎,？
2、后來想到用海綿吸盤,，不知這種吸盤跟產(chǎn)品接觸會不會產(chǎn)生靜電,？或者有專門的防靜電海綿吸盤？
3,、因為有換型需求,，所以盡量不要用幾個Φ2的小吸盤組合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外,，其余的空間真的不大,，外加換型需求，所以最好還是能夠直接在電子元器件上吸,，請教各位大神,，有沒有這種吸盤？


補充內(nèi)容 (2020-8-15 13:18):
圖片在6樓

一個小學生呀

直接氣動手指不就可以嗎

大白小白

一個小學生呀 發(fā)表于 2020-8-14 16:09
直接氣動手指不就可以嗎

氣動手指超過圓盒的內(nèi)徑尺寸了,。只能定做夾具,。

大白小白

有盒子照片嗎？

ToToFox7

大白小白 發(fā)表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎,？

殼子也是一個圓,，比板子稍大一點，外夾基本不現(xiàn)實

ToToFox7

become01

可以找找,，記得是有防靜電的海棉吸盤的,。

遠祥

這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤,！

大蘿卜

不是有兩個孔的嗎,？作為定位孔；
吸盤選小點,，只要能吸起就可以了

ToToFox7

become01 發(fā)表于 2020-8-15 16:10
可以找找,，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

大俠還記得是哪個牌子的嗎,？