請(qǐng)問(wèn)伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)？

展翅翱翔with

請(qǐng)問(wèn)伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì),？有沒(méi)有這方面比較成熟的設(shè)計(jì)方法？書籍？圖紙？可以讓我借鑒下
謝謝,！

曉昀

是不是幾個(gè)單級(jí)缸一級(jí)套一級(jí)對(duì)那種結(jié)構(gòu)？比如,，像三一重工在建筑工地注水妮對(duì)伸縮機(jī)械臂。

大白小白

還是那個(gè)項(xiàng)目,，改用伸縮機(jī)械臂了,？

看看三一重工有沒(méi)有圖紙看看

遠(yuǎn)祥

什么樣的類型？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動(dòng),？整體的移動(dòng)更穩(wěn)定,！

大蘿卜

是不是伸縮性貨叉？
江蘇太倉(cāng)有家專業(yè)制作這個(gè)的

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-17 10:14
什么樣的類型,？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動(dòng),？整體的移動(dòng)更穩(wěn)定！

整體直角坐標(biāo),，Z軸執(zhí)行部分采用伸縮,，因?yàn)樵诎阉�有包裝滿到車廂里后，距離上面的天花板留出的空間是1.5米,，為了安全起見(jiàn)Z軸采用伸縮式機(jī)械臂

A亞

網(wǎng)上就有賣機(jī)械手臂的,，個(gè)別結(jié)構(gòu)單一的也不算貴,，可以買來(lái)自己研究�,？丛俣噘Y料不如自己拆一遍,。