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大家好,!我現(xiàn)在沒有三維圖,,其實是一個藥瓶分類的功能,,慣量比給多少倍合適,?謝謝,!

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1#
發(fā)表于 2020-8-17 11:41:47 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好!我現(xiàn)在沒有三維圖,,其實是一個藥瓶分類的功能,,轉(zhuǎn)臂套在深溝球軸承上,然后直接連接在輸出軸上,,轉(zhuǎn)臂合計0.5kg,,換向角度大概18°,然后因為速度很快,,0.1或0.2秒換一次方向(轉(zhuǎn)18°),,假設(shè)1秒轉(zhuǎn)10次,現(xiàn)在我不知道慣量比給多少倍,,我只想到盡量給小一點,,不知大家有什么建議?謝謝,!




2#
發(fā)表于 2020-8-17 12:48:06 | 只看該作者
0.5是你計算的,,還是估的值?把轉(zhuǎn)臂和上面的工作臺的轉(zhuǎn)動慣量等效到電機軸,。下面轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動慣量在理論力學(xué)上有計算方法,。
3#
發(fā)表于 2020-8-17 15:40:55 | 只看該作者
主要問題還是在傳動上,不好解決,,得看實際情況,,機器也不能隨便改動,。
4#
發(fā)表于 2020-8-17 17:21:48 | 只看該作者
測繪,畫到SW里,,測量轉(zhuǎn)動慣量,。比值最好能取到1:1,甚至電機的慣量比負(fù)載大,,那就好了,。目測你這個完全可以實現(xiàn)。
但是那小小的安瓿瓶,,不會被撞壞吧,,這么高的速度,能受得了嗎,?
5#
發(fā)表于 2020-8-17 20:16:38 | 只看該作者
這個扭矩直接作用在電機軸上面,,計算起來就會直接一些,可以以旋轉(zhuǎn)點為準(zhǔn),。
6#
發(fā)表于 2020-8-17 22:09:23 | 只看該作者
我會給到5倍,。
7#
發(fā)表于 2020-8-18 09:13:22 | 只看該作者
理論上來說慣量比盡量取小的的話1:1就行,但是這個啟停頻率過快,,小慣量比肯定不合適了,,電機直連的話算一下等效慣量,然后取3-5倍的安全系數(shù),,以上純屬個人理解
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