這樣結(jié)構(gòu)的扭矩怎么計算

星夜空sky

電機減速機空心軸輸出,，軸上面掛齒輪齒條傳送機構(gòu),，整個機構(gòu)的扭矩怎么計算

星夜空sky

帶的物體重量大概在140kg,，齒輪模數(shù)3,，齒數(shù)35，減速機到最遠的垂直機構(gòu)大概5,。6M,，整個機構(gòu)扭矩怎么算啊

sgxap666

減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

星夜空sky

sgxap666 發(fā)表于 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個需要的扭矩，根據(jù)扭矩選減速電機,，我不清楚這幾個垂直機構(gòu)需要的扭矩是不是一樣的

曉昀

把圖片上的設(shè)備介紹下,，重物，電機,，減速機分別在什么位置,？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米？圖片上那么多設(shè)備,，圖片上的設(shè)備很小,，根本就看不清誰是誰？猜都不一定能猜對,。

水水5

如果你不需要同步,，理論上是可以的,。是否有十字軸聯(lián)軸器,？扭矩就是每個都加起來嘛,。

星夜空sky

水水5 發(fā)表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理論上是可以的,。是否有十字軸聯(lián)軸器,？扭矩就是每個都加起來嘛。

需要同步的,，一個電機帶5個垂直機構(gòu)上下運動

星夜空sky

曉昀 發(fā)表于 2020-8-27 16:25
把圖片上的設(shè)備介紹下,，重物，電機,，減速機分別在什么位置,？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米,？圖片上那 ...

結(jié)構(gòu)就是這樣的,，減速機空心軸輸出，軸與軸十字聯(lián)軸器連接,，軸與垂直機構(gòu)齒輪齒條連接

水水5

忽略十字聯(lián)軸器的功率損失，可以認為電機的扭矩等于若干個齒輪扭矩的和,。取齒輪受力分析,。假設(shè)分度圓為直徑為2R，重物及齒條等提升機構(gòu)的重量為N,，則,，重物作用于齒輪上的扭矩為NR，假設(shè)有A個齒輪組,，則減速機的扭矩為ANR,。假設(shè)渦輪蝸桿的減速比為B，則電機扭矩為ANR/B,�,？紤]到蝸輪蝸桿的效率比較低，取0.6,，再考慮各工況系數(shù)1.3,。即ANR/B/0.6*1.3

曉昀

減速機是左右雙軸伸輸出嗎,？兩邊輸出的轉(zhuǎn)速一樣嗎,？