兩軸路徑控制求教（類似于寫字機(jī)）

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想做一個(gè)兩軸的繪制圖案的機(jī)構(gòu),，分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，其中旋轉(zhuǎn)桿可以繞固定軸旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)桿上的滑塊可以沿桿向移動，滑塊上固定畫筆。想用它來繪制圖案,，求教如何根據(jù)已有圖案控制該機(jī)構(gòu)繪制，電氣控制不是很懂,，應(yīng)該用什么工具編程,，具體如何操作,，有沒有大俠能給點(diǎn)思路，感激不盡,！
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譬如朝露

把你家打印拆了不就好了,，打印機(jī)不就干這事兒的。把你那墨盒夾只筆就行了

魍者歸來

要先確認(rèn)結(jié)構(gòu)和算法,。比如是向噴墨打印機(jī)那樣（逐行斷續(xù)）,，還是模仿人繪畫的行為（分區(qū)連續(xù)）。

3 Z3 F# {  |" p至于控制,，既然不懂那就從0開始吧,，單片機(jī)就從C語言開始，PLC就去下載對應(yīng)品牌的控制軟件,，以此類推,。

# L, V" D2 W2 P6 q至于CAD文件的識別和轉(zhuǎn)碼，可能會用到C#或VC++等等,，這個(gè)看具體的軟件,。

遠(yuǎn)祥

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法
5 w& T7 f7 i2 G* u4 H8 |/ Y% F采用“順藤摸瓜法”。先對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式進(jìn)行分析,，研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,，各個(gè)構(gòu)件又是怎樣運(yùn)動的，既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構(gòu)件的運(yùn)動及其結(jié)構(gòu)和形狀,，其次確定構(gòu)件之間的連接方式即各“瓜”一一運(yùn)動副類型和數(shù)目,。
然后選擇恰當(dāng)?shù)耐队懊妫�一般選擇機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面為投影面,，必要時(shí)也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面,，再展開到同一圖面上