關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問(wèn)題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
不好意思,，漏了加減速,，加速時(shí)間是10s,，加速度是0.838rad/s,，減速也是一樣的,，還需要什么條件才能計(jì)算,？

旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度,、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等,。
' H( G  L& G$ ~4 d: z; }# F# q) M
我不清楚你的方案時(shí)怎樣,，但我認(rèn)為要評(píng)估你的問(wèn)題，至少上面說(shuō)的基礎(chǔ)條件是要先確定下來(lái)的,。
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8 p- p0 Y+ X- f0 k3 h; q另外“側(cè)滑”這個(gè)詞含義很模糊,，“側(cè)”是相對(duì)哪個(gè)位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑,？是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)拖車的位置滑動(dòng),，還是拖車相對(duì)地面滑動(dòng)？出現(xiàn)問(wèn)題的狀況不描述清楚,，別人不清楚你的問(wèn)題,，就沒(méi)法給出你想要的建議。
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- c/ ]2 |, [4 u4 `: y' s! o) z2 R8 n你的問(wèn)題描述中提到“滑”這個(gè)字,，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程（包括加速過(guò)程）中,，產(chǎn)生的離心力超過(guò)了設(shè)備中某個(gè)位置的摩擦力,。從這個(gè)方向考慮。你可以先計(jì)算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過(guò)程中的離心力,，再計(jì)算產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)位置的靜摩擦力,、動(dòng)摩擦力（因?yàn)槟闾岬酵宪�,，我默認(rèn)你的機(jī)構(gòu)是要移動(dòng)的,，具體用哪個(gè)數(shù)值要以你的實(shí)際情況為準(zhǔn)）,，然后檢核這兩個(gè)力,，務(wù)必保證摩擦力大于離心力。
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以上是一種比較簡(jiǎn)略的校核方式,，實(shí)際情況會(huì)更復(fù)雜，我 不了解情況，只能給出這個(gè)簡(jiǎn)單的建議了,。
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hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
旋轉(zhuǎn)部分的慣量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量,，旋轉(zhuǎn)速度,、旋轉(zhuǎn)加速度、旋轉(zhuǎn)部分固定方式,、拖車固定方式等等,。
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大俠，這是設(shè)備的情況,，如果兩側(cè)對(duì)稱,，離心力對(duì)拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運(yùn)行,，拖車底部會(huì)有側(cè)移嗎,？
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yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
大俠,，這是設(shè)備的情況，如果兩側(cè)對(duì)稱,，離心力對(duì)拖車底面的作用是不是0,，這種設(shè)備運(yùn)行，拖車底部會(huì)有側(cè)移 ...

8 \' S! |# q7 R" H& d# a理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，拖車不會(huì)移動(dòng)。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱,，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合,，肯定是有誤差的，有誤差就有偏心量,，那就有離心力了,。

你觀察一下,，第二旋轉(zhuǎn)副不動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車滑動(dòng)的時(shí)機(jī)跟方向,。看是否符合這幾點(diǎn)：
1,、加速過(guò)程滑動(dòng)快,，勻速過(guò)程滑動(dòng)慢。
; `8 l7 c0 Z+ \2 f8 p/ ]2 c6 ?2,、旋轉(zhuǎn)一圈,，拖車來(lái)回移動(dòng)一次。
# _8 D( D7 I3 i如果是這樣的話,，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導(dǎo)致拖車滑動(dòng)了,。解決辦法：
- B( U9 y- x# M$ u1、輪子加剎車,；
2,、追加額外的支撐結(jié)構(gòu)。
這兩點(diǎn)都是增加拖車與地面的摩擦力,。

9 |9 _& k* w  L/ i8 ]另外,，
第一旋轉(zhuǎn)副固定，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車情況,。
/ X0 |& \( e5 {第一、第二旋轉(zhuǎn)副同時(shí)旋轉(zhuǎn),，分為同向,、異向四種情況，觀察拖車情況,。
這些步驟是依據(jù)變量分離原則,，找出拖車滑動(dòng)的真正原因，只有找到原因,，才能真正解決問(wèn)題,。
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hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
理論上，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，拖車不會(huì)移動(dòng),。但是制造時(shí)不可能完全對(duì)稱，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱的話,，對(duì)與拖車滑移是不影響的吧

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
5 M3 }7 z7 a0 k6 h: `所以從理論上分析，第二旋轉(zhuǎn)副只要時(shí)對(duì)稱的話，對(duì)與拖車滑移是不影響的吧

有影響的,。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無(wú)法平衡,，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。
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xinshiji666

第一眼看起來(lái)還以為是挖掘機(jī),，可為什么有雙臂,？新式武器？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
有影響的,。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無(wú)法平衡,，那整個(gè)系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)，必然會(huì) ...

" R( c# m+ I$ f第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對(duì)稱的話,，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力,？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
! G: L; B: z7 |7 Q# n. b( O第二個(gè)旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對(duì)稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎,，要怎么計(jì)算這個(gè)內(nèi)力,？

3 K( d2 ~2 [3 Y有的，有運(yùn)動(dòng)必然要有力的輸出,，那必然就會(huì)有反作用力,，這個(gè)反作用力需要與摩擦力平衡，整個(gè)系統(tǒng)才不會(huì)滑動(dòng),。
摩擦力如果不夠,，那肯定就會(huì)滑動(dòng)了。
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曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
怎么算,，有沒(méi)有實(shí)例可以講一下,，大俠

7 h) m! X+ ^0 S" }力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個(gè)外力,？

hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
( v' b0 ]! }" c力的平衡和力矩平衡，先做受力分析,，受到幾個(gè)外力,？

6 l9 Z* h2 x+ F( Z% j+ }外力只有重力,，還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的離心力