關(guān)于設(shè)備側(cè)滑的問題

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-21 22:35
不好意思,，漏了加減速，加速時間是10s,，加速度是0.838rad/s,，減速也是一樣的，還需要什么條件才能計算,？

* l$ u0 M% |6 z, s/ \旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量，旋轉(zhuǎn)速度,、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式、拖車固定方式等等,。

我不清楚你的方案時怎樣,，但我認為要評估你的問題，至少上面說的基礎(chǔ)條件是要先確定下來的,。
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2 U/ N/ c+ a+ M8 Z0 \另外“側(cè)滑”這個詞含義很模糊,，“側(cè)”是相對哪個位置是側(cè)，“滑”是什么東西滑,？是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對拖車的位置滑動，還是拖車相對地面滑動,？出現(xiàn)問題的狀況不描述清楚,，別人不清楚你的問題，就沒法給出你想要的建議,。

你的問題描述中提到“滑”這個字,，那么我的理解就是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程（包括加速過程）中，產(chǎn)生的離心力超過了設(shè)備中某個位置的摩擦力,。從這個方向考慮,。你可以先計算出設(shè)備旋轉(zhuǎn)加速過程中的離心力，再計算產(chǎn)生相對滑動位置的靜摩擦力,、動摩擦力（因為你提到拖車,，我默認你的機構(gòu)是要移動的，具體用哪個數(shù)值要以你的實際情況為準）,，然后檢核這兩個力,，務必保證摩擦力大于離心力。
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' h" B, L3 y: B) {以上是一種比較簡略的校核方式,，實際情況會更復雜,，我 不了解情況,，只能給出這個簡單的建議了。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 09:07
* K  a, n2 B6 [. z旋轉(zhuǎn)部分的慣量,，旋轉(zhuǎn)質(zhì)心偏置量,，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度,、旋轉(zhuǎn)部分固定方式,、拖車固定方式等等。

我不 ...

大俠,，這是設(shè)備的情況,，如果兩側(cè)對稱，離心力對拖車底面的作用是不是0,，這種設(shè)備運行,，拖車底部會有側(cè)移嗎？

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 09:53
( i9 o# _8 I. u& |: y2 c大俠，這是設(shè)備的情況,，如果兩側(cè)對稱,，離心力對拖車底面的作用是不是0，這種設(shè)備運行,，拖車底部會有側(cè)移 ...

理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時，拖車不會移動,。但是制造時不可能完全對稱,，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重合，肯定是有誤差的,，有誤差就有偏心量,，那就有離心力了。
$ J. M7 {1 ^% Q% @4 u
+ J* A# T6 b; p8 z) l你觀察一下,，第二旋轉(zhuǎn)副不動,，第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，觀察拖車滑動的時機跟方向,�,？词欠穹�合這幾點：
1、加速過程滑動快,，勻速過程滑動慢,。
2、旋轉(zhuǎn)一圈,，拖車來回移動一次,。
如果是這樣的話,，那么就能肯定是第一旋轉(zhuǎn)副的離心力導致拖車滑動了。解決辦法：
1,、輪子加剎車,；
2、追加額外的支撐結(jié)構(gòu),。
這兩點都是增加拖車與地面的摩擦力,。
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另外，
$ _5 ]% I$ P0 F5 Y+ H第一旋轉(zhuǎn)副固定,，第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn),，觀察拖車情況。
第一,、第二旋轉(zhuǎn)副同時旋轉(zhuǎn),，分為同向、異向四種情況,，觀察拖車情況,。
& _2 G) {/ v7 z6 O" u! q這些步驟是依據(jù)變量分離原則，找出拖車滑動的真正原因,，只有找到原因,，才能真正解決問題。

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:09
理論上,，只有第一旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，拖車不會移動。但是制造時不可能完全對稱,，重心也不可能跟旋轉(zhuǎn)重心投影重 ...

所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話，對與拖車滑移是不影響的吧

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 10:30
所以從理論上分析,，第二旋轉(zhuǎn)副只要時對稱的話，對與拖車滑移是不影響的吧

有影響的,。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力，如果與摩擦力無法平衡,，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會發(fā)生滑動。
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xinshiji666

第一眼看起來還以為是挖掘機,，可為什么有雙臂,？新式武器,？

hgp6667

yien 發(fā)表于 2020-9-22 10:34
有影響的。第二旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時,，系統(tǒng)會產(chǎn)生內(nèi)力,，如果與摩擦力無法平衡，那整個系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài),，必然會 ...

第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎,，對稱的話，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎,，要怎么計算這個內(nèi)力,？
- Q# k' D: l/ G0 V7 U, K

yien

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 11:04
& Q) v- q7 G2 I  g) H第二個旋轉(zhuǎn)副不是繞水平軸旋轉(zhuǎn)嗎，對稱的話,，旋轉(zhuǎn)也有內(nèi)力嗎,，要怎么計算這個內(nèi)力？

& q! I$ t, H0 p有的,，有運動必然要有力的輸出,，那必然就會有反作用力，這個反作用力需要與摩擦力平衡,，整個系統(tǒng)才不會滑動,。
摩擦力如果不夠，那肯定就會滑動了,。
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曉昀

hgp6667 發(fā)表于 2020-9-22 07:35
怎么算,，有沒有實例可以講一下，大俠

力的平衡和力矩平衡,，先做受力分析,，受到幾個外力？
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hgp6667

曉昀 發(fā)表于 2020-9-22 12:25
" o& f. z' S( c; t& P1 t力的平衡和力矩平衡,，先做受力分析,，受到幾個外力？

) E/ [6 }& Q6 J3 Q) u" D. N% D外力只有重力,，還有旋轉(zhuǎn)運動的離心力
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