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標題: 請教:機器人有時報警,,有時又不報警是什么問題 [打印本頁]

作者: 默七    時間: 2020-10-16 11:55
標題: 請教:機器人有時報警,,有時又不報警是什么問題
四軸機器人有時報警,,有時又不報警,,是本體的問題還是線路、系統(tǒng)的問題,,抑或是其他問題,,要怎么排查問題" n3 f3 `. ~3 ]+ W  l

作者: qq252011149    時間: 2020-10-16 14:59
伺服報警應(yīng)該是機器人內(nèi)部報警。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點,,造成伺服反饋異常報警,。! v  o5 U8 X1 _8 }& A
還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了,具體是那個軸,,需要問廠家咨詢,。
作者: 遠祥    時間: 2020-10-18 17:57
這是什么品牌的工業(yè)機器人?
作者: 大白小白    時間: 2020-10-19 08:04
遠祥 發(fā)表于 2020-10-18 17:575 |* R8 \2 w- G; A  S
這是什么品牌的工業(yè)機器人,?

( d: I4 c, `) b% Y- [  h同問,,lz有沒有機器人本體的照片. {) L  i. Y) z$ |$ }7 |, h4 ~

作者: wugehaoniu    時間: 2020-10-19 08:17
學(xué)習吸收中,多謝共享分享
作者: 外圓車刀    時間: 2020-10-19 15:41
線有虛焊了            
作者: PNjie    時間: 2020-10-22 09:14
查看錯誤代碼,,聯(lián)系廠家
作者: 滌生81428    時間: 2020-10-22 11:41
常見的問題分兩類:一類軟件,,一類硬件,軟件問題就是邏輯關(guān)系不正常,,你要去找系統(tǒng)人員評估一下,,硬件問題就是電機之類硬件有問題,找廠家過來,,一類一類排查4 N- q9 j0 F/ o+ z+ q* a& ]+ J2 X

作者: 默七    時間: 2020-12-30 17:07
后期排查,,在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器,在航空座重新整理了線路,,無故障,。  X, y/ w/ a& u8 t% S# @4 ?6 Z* t





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