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請問齒輪齒條選型與驅(qū)動計算

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1#
發(fā)表于 2020-10-17 21:48:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
桁架或直角坐標機器人Z軸的直線運動的,,采用齒輪齒條傳動,,但是網(wǎng)上的資料不全,,或找不到,,求齒輪齒條的選型與驅(qū)動方式計算,,謝謝�,�,!
2#
發(fā)表于 2020-10-17 23:26:32 | 只看該作者
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-18 00:30:07 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2020-10-17 23:26
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=412052&highlight=%B3%DD%C2%D6%B3%DD%CC%F5%BC%C6%CB%E ...

不太認可他的選型計算

4#
發(fā)表于 2020-10-18 19:08:52 | 只看該作者
通常情況下,齒傳動,,模數(shù)越小齒數(shù)越多,,相應(yīng)的每個輪齒的外形尺寸就越小,,強度越低。
5#
發(fā)表于 2020-10-18 19:50:18 | 只看該作者
幫頂,,插眼學習,!
6#
發(fā)表于 2020-10-21 19:19:56 | 只看該作者
選定電機以后肯定會得出齒條或者齒輪的受力。
按機械設(shè)計課本,,齒輪等效為懸臂梁計算齒根疲勞強度,,這就有點復(fù)雜了,課本上的公式很長,。
我個人按齒根受力大約是屈服點的十分之一,,差不多。因為鋼的永久壽命疲勞強度約是屈服強度的十分之一,,當然這個也不絕對,。
齒根的受力就好計算多了。畫一個齒的模型,,加載一下simulation,。靜載計算很容易的。如果不夠就加大模數(shù),。
還有一個計算依據(jù)是接觸疲勞強度,,這個就更復(fù)雜了。一般我就不計算了,。
輕載的模數(shù)3以內(nèi)一般沒問題的,。
7#
發(fā)表于 2022-11-16 11:47:53 | 只看該作者
謝謝
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