圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量知道了,，怎么計(jì)算其啟動旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩？

煙雨江南66

圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量知道了,，怎么計(jì)算其啟動旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩,？
我網(wǎng)上查了下，M=J*a
轉(zhuǎn)動慣量我已經(jīng)計(jì)算得出了,，為18.5KGF.M2,，a是角加速度，我的角速度是10轉(zhuǎn)/分,，我需要盡量短的時間從0到10,，假如2秒的話，角加速度是不是為0.083,，那么這個轉(zhuǎn)矩就是1.54NM
上述計(jì)算是否正確,，我總感覺單位好像不統(tǒng)一？

sankyowuhan

把圓盤的尺寸 重量告訴我一下,，還有運(yùn)動模式,，最好有圖紙

煙雨江南66

圓盤為直徑450厚度28的鋼板，上面放的工件是直徑600,，高度550的物件,，重量為390公斤

zhufeng_hgp

普通電機(jī)還是伺服電機(jī),。如果是伺服電機(jī)，有精度要求,，需要慣量匹配

sankyowuhan

慣量計(jì)算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,,；
減速0.5秒、勻速0.5秒,、減速0.5秒運(yùn)動模式,；
減速機(jī)速比3；
計(jì)算電機(jī)所需額定扭矩1.2Nm,，最大扭矩1.8Nm,，選松下1kW伺服的話實(shí)際慣量比12.3左右（15以內(nèi)）。

shentu

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-10-21 11:27
慣量計(jì)算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,,；
減速0.5秒,、勻速0.5秒、減速0.5秒運(yùn)動模式,；
減速機(jī)速比3,；

重要的是過程，怎么計(jì)算的,。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要。

馬猴燒酒91

角加速度的單位是弧度每平方秒,，你還要乘以2Π

sankyowuhan

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程,，怎么計(jì)算的。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要,。

我用的是我們專用的計(jì)算軟件。

simonwei

1,、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2,、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、轉(zhuǎn)動慣量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-10-22 20:39):

轉(zhuǎn)動慣量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因?yàn)?N=1Kg.m/s^2,，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

sankyowuhan

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程,，怎么計(jì)算的,。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要。

可以參考下：