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請問如果桁架機(jī)器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖,?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2020-10-31 20:16:48 | 只看該作者
電機(jī)帶剎車的還不夠,一般會再增加一個鎖緊抱起機(jī)構(gòu),!
12#
發(fā)表于 2021-1-29 15:58:08 | 只看該作者
電機(jī)抱閘
13#
發(fā)表于 2021-1-30 23:26:45 | 只看該作者
除了電機(jī)是帶電磁抱閘的,,還要用渦輪蝸桿的減速機(jī),雙輸出軸的,,一端的輸出軸裝齒輪,,另一端裝電磁制動器。我實(shí)際用的是亞特蘭大渦輪蝸桿減速機(jī),,三木電磁制動器,。
14#
發(fā)表于 2021-7-29 11:24:54 | 只看該作者
zimmer導(dǎo)軌鎖
15#
發(fā)表于 2021-7-29 12:19:42 | 只看該作者
光電機(jī)抱閘肯定不行,得有機(jī)械式自鎖
16#
發(fā)表于 2021-7-29 13:47:23 | 只看該作者
抱閘電機(jī)
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