這種結(jié)構(gòu)的不合理性體現(xiàn)在哪些方面

二狗子jesus

如圖所示,，固定中間的同步輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),，從而帶動(dòng)6個(gè)外緣的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)和同步輪連接的托盤始終水平放置。該種機(jī)械結(jié)構(gòu)的難度在哪兒,，存在哪些先天不足.

魍者歸來

按從1-6算的話,，6號(hào)的角度誤差會(huì)很大，所以最后還是要看精度要求

277741987

  換一根同步帶，和前一次用的同步帶就不一樣,。

781995655

驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒數(shù)少了點(diǎn)吧,？

少了，也是相對(duì)從動(dòng)輪來說的,，與載荷匹配就好,。

二狗子jesus

魍者歸來 發(fā)表于 2020-11-2 09:30
按從1-6算的話，6號(hào)的角度誤差會(huì)很大,，所以最后還是要看精度要求

6號(hào)是指隨機(jī)的一個(gè)同步帶輪,，還是傳動(dòng)末端（理解為離驅(qū)動(dòng)輪最遠(yuǎn)的，即圖中驅(qū)動(dòng)輪上方的那個(gè)）,？

譬如朝露

這樣問問題的,，更傾向政治斗爭(zhēng)，而非做技術(shù),。做技術(shù)講究嚴(yán)謹(jǐn),。沒有什么先天不足，也不存在什么難度,，任何機(jī)構(gòu)都有其適用場(chǎng)景,，離開了場(chǎng)景討論機(jī)構(gòu)不合理性，有點(diǎn)像耍流氓,。任何機(jī)構(gòu)都存在齒隙,，彈性變形，同步帶跟齒輪比,，彈性變形方向顯然大許多,。就算你用六個(gè)電機(jī)獨(dú)立控制，電機(jī)仍然有其機(jī)械特性一面,，它還存在氣隙,，存在精度問題。而且信號(hào)傳輸也并非定常系統(tǒng),。如果你非要同步精度達(dá)到什么0.00001之類的,，不知道那時(shí)的系統(tǒng)還符不符合牛頓定律

二狗子jesus

781995655 發(fā)表于 2020-11-2 09:43
驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒數(shù)少了點(diǎn)吧？

少了,，也是相對(duì)從動(dòng)輪來說的,，與載荷匹配就好。

圖中示意而已,，因?yàn)楹孟駴]人做過同時(shí)傳動(dòng)那么多個(gè)輪的,，如果實(shí)用起來不靠譜就直接pass了

小機(jī)123

1，惰輪不能用齒輪
2.同步輪使用的齒輪需小齒
3.反向間隙較大

shentu

如果這不是傳遞功率,，僅僅是為了保證同步輪相位角保持一致,，我認(rèn)同這種設(shè)計(jì),。

陳丙揮

同8樓所答，惰輪需要用軸承,，不能用齒輪,，再者看著皮帶兩個(gè)方向扭曲角度過大，極易斷裂,，建議縮短皮帶惰輪方向的變形量盡可能減小