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機械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)一個自己對于伺服電機與步進電機區(qū)別的理解 [打印本頁]

作者: 果果大王a 時間: 2020-11-4 15:51
標(biāo)題: 發(fā)一個自己對于伺服電機與步進電機區(qū)別的理解
本人沒有太深入的了解，所了解的只是工作滿足即可,。
步進電機與伺服電機對于機械設(shè)計來選型,。二者的區(qū)別在于伺服電機有編碼器，有反饋,，就是說跑了多少,，會告訴控制端，而步進電機跑了多少不會告訴控制端,，有可能你給步進的指令,，由于步進電機負(fù)載太大，它沒完成,，也沒回饋,。步進電機加上編碼器就可以解決這個問題。
但是步進電機即使加上編碼器,，負(fù)載是會隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加,，而伺服電機不會，選型時候看看轉(zhuǎn)速與負(fù)載曲線,，伺服電機,，額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，負(fù)載基本不變化,，而且還有3倍的過載能力,。
不過其實，真正的選型過程中,，很多場合還是考慮成本,，至少我們平時的應(yīng)用并沒有那種必須伺服電機才可以的場合,，知道差異即可，力和轉(zhuǎn)速滿足要求的情況下,，二者是可以互換的,。伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要比步進快，所以,，伺服電機很多場合使用都要用減速器,。不用減速器的話，就會導(dǎo)致額定速度太快,，額定速度快了,，功率是一定的，那就會導(dǎo)致扭矩太小,。

補充內(nèi)容 (2021-1-28 15:08):
寫錯了,，是步進電機的扭矩會隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，所以使用步進都要在低轉(zhuǎn)速使用,。

作者: 曉昀 時間: 2020-11-4 23:16
實際應(yīng)用過或者做過類似項目的才能總結(jié)出來,，也才能寫出來自己的心得和體會，不錯,。如果能結(jié)合實際項目寫出來更好,，把自己做的好的和欠缺的都總結(jié)下更好，大家也可以從你的項目經(jīng)驗里獲得知識,。

作者: 向宏 時間: 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

作者: yien 時間: 2020-11-5 08:18
"但是步進電機即使加上編碼器,，負(fù)載是會隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加，而伺服電機不會,，選型時候看看轉(zhuǎn)速與負(fù)載曲線,，伺服電機，額定轉(zhuǎn)速內(nèi),，負(fù)載基本不變化,，而且還有3倍的過載能力。"
這段話里的"負(fù)載”應(yīng)該是力矩吧,？另外,，步進的力矩曲線中，力矩是隨著轉(zhuǎn)速增加,，先是有小范圍的增加,，峰值在200~400轉(zhuǎn)之間，隨后急劇下降后再緩慢下降,。
伺服電機的轉(zhuǎn)矩曲線開始階段一般是一條水平直線,，到了額定轉(zhuǎn)速后才斜線下降至0。因為伺服電機結(jié)構(gòu)上與分相式異步電機類似,，在到達額定功率前是恒轉(zhuǎn)矩輸出,，所以轉(zhuǎn)矩曲線就是一條水平直線,；在到達額定功率后，轉(zhuǎn)為恒功率輸出,，曲線上就表現(xiàn)為斜線下降,，在到達最大轉(zhuǎn)速時，所有功率均消耗在電機的內(nèi)部消耗中,，無法對外輸出力矩,。

作者: wugehaoniu 時間: 2020-11-5 08:24
謝謝分享.電贊

作者: 卯金刀1314 時間: 2020-11-5 10:19
多謝分享

作者: 遠祥 時間: 2020-11-5 21:10
能分享出這些精髓，層主也算是對于電機的選用有了深入的了解,，感謝大神分享,！

作者: 邢云鶴 時間: 2020-11-13 16:43
感謝大俠分享

作者: 小白一號 時間: 2020-11-14 10:23

向宏發(fā)表于 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

發(fā)表于 2020-11-5 07:21:44 | 只看該作者

感謝大俠分享心得

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