控制系統(tǒng),，請教大佬

3169137499 · 發(fā)表于 2020-11-10 10:32:54

請問有搞控制的大佬么,，我現(xiàn)在有個工作臺，承重400kg,，需要每次移動2.4mm后停下,，等幾秒再移動2.4mm，移動時間0.5s,，定位精度0.03mm,，一直循環(huán)，用伺服帶動滾珠絲杠能滿足定位精度和高響應么,？
還有這么大的慣性怎么解決,？

shixijiang · 發(fā)表于 2020-11-10 10:51:13

建議用伺服驅(qū)動可以設置加減速時間控制更平穩(wěn)

3169137499 · 發(fā)表于 2020-11-10 10:52:37

shixijiang 發(fā)表于 2020-11-10 10:51
建議用伺服驅(qū)動可以設置加減速時間控制更平穩(wěn)

通過增大加減速時間？那就會增大運行時間了

811359242 · 發(fā)表于 2020-11-10 11:28:43

用伺服電機加滾珠絲杠可以,，主要看你選的絲桿精度,，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲桿螺距就行

3169137499 · 發(fā)表于 2020-11-10 11:29:53

811359242 發(fā)表于 2020-11-10 11:28
用伺服電機加滾珠絲杠可以,，主要看你選的絲桿精度,，0.5s 2.4mm很慢的速度，你計算下負載慣量和電機慣量選絲 ...

嗯嗯,，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止,，很難保證精度和快速響應

一個小學生呀 · 發(fā)表于 2020-11-10 11:47:51

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯，我只是擔心伺服電機剛啟動就要停止,，很難保證精度和快速響應

你這肯定要配減速器的,，很可能至少要2級減速

kayex · 發(fā)表于 2020-11-10 12:30:42

幾頓重的工作臺進刀也是用伺服加滾珠絲桿的，這點精度沒啥問題

bsw1121 · 發(fā)表于 2020-11-10 12:51:21

水平移動還是豎直移動,，問題描述全面一點

3169137499 · 發(fā)表于 2020-11-10 12:52:01

bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 12:51
水平移動還是豎直移動,，問題描述全面一點

水平

bsw1121 · 發(fā)表于 2020-11-10 13:02:00

3169137499 發(fā)表于 2020-11-10 12:52
水平

伺服+減速機+滾珠絲桿+直線導軌，慣量沒你想象的那么大

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