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樓主: Chengjing1314
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各位老師,,圓形平臺(tái),,伺服電機(jī)如何匹配慣量

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21#
發(fā)表于 2020-12-2 16:25:49 | 只看該作者
對(duì)你提的問(wèn)題有點(diǎn)摸不清頭腦,你的負(fù)載慣量是固定的,,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比,;現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí)間設(shè)定來(lái)所需要的伺服扭矩,,綜合考慮就可以得出結(jié)論。參考樓上的建議,,你說(shuō)的速度500 100這些還是跟貴司電氣工程師確認(rèn)好再來(lái)提問(wèn),。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 16:50:50 | 只看該作者
sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問(wèn)題有點(diǎn)摸不清頭腦,你的負(fù)載慣量是固定的,,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比,;現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...



轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都不是問(wèn)題,就是這個(gè)慣性力矩比這個(gè),。
23#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 16:51:54 | 只看該作者
sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問(wèn)題有點(diǎn)摸不清頭腦,,你的負(fù)載慣量是固定的,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比,;現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...


24#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 16:52:39 | 只看該作者
sankyowuhan 發(fā)表于 2020-12-2 16:25
對(duì)你提的問(wèn)題有點(diǎn)摸不清頭腦,,你的負(fù)載慣量是固定的,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大小決定慣量比,;現(xiàn)在需要看你的加減速時(shí) ...

類似我這個(gè)選型,,上面有個(gè)慣性力矩比,這塊量紅燈,,所以我想問(wèn)下,,需要考慮這塊嗎。
25#
發(fā)表于 2020-12-2 16:53:10 | 只看該作者
Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 15:04
我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過(guò)高,,是物體,,圓臺(tái)被電機(jī)加速了,然后因?yàn)樗约哼\(yùn)動(dòng)速度和慣性的問(wèn)題,,它跑的比電機(jī)本身控 ...

由于慣性和運(yùn)動(dòng)速度問(wèn)題,,負(fù)載還能跑到比電動(dòng)機(jī)本身速度還快?什么邏輯,?這樣跑著跑著變發(fā)電機(jī)了,?你要搞清楚電動(dòng)機(jī)基本原理啊,。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 16:55:46 | 只看該作者
順子93 發(fā)表于 2020-12-2 16:53
由于慣性和運(yùn)動(dòng)速度問(wèn)題,,負(fù)載還能跑到比電動(dòng)機(jī)本身速度還快?什么邏輯,?這樣跑著跑著變發(fā)電機(jī)了,?你要搞 ...

老師  您能幫我看看,我這個(gè)圖里面的慣性力矩比的問(wèn)題嗎,。我現(xiàn)在無(wú)法確定的是這個(gè)比例問(wèn)題,。
27#
發(fā)表于 2020-12-2 17:31:48 | 只看該作者
建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西,。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話:慣量是相當(dāng)于保持某種狀態(tài)所需的力,。一般來(lái)說(shuō),,750W一下的電機(jī)為20倍以下,1000W以上的電機(jī)為10倍以下為目標(biāo),。若要求快速響應(yīng),,則需要更小的慣量比。(反之,,如果加速時(shí)間允許數(shù)秒,,就可采用更大慣量比)。如果非要給個(gè)答案,,你這道題,,加減都幾分鐘了,還考慮慣量有啥意義,。
28#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 17:41:50 | 只看該作者
順子93 發(fā)表于 2020-12-2 17:31
建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話:慣量 ...

........能正面回答一下我提出的問(wèn)題嗎,,什么情況下考慮慣量力矩比,,什么情況下不考慮,

點(diǎn)評(píng)

啟動(dòng)停止定位的情況下要考慮  發(fā)表于 2020-12-3 17:28
29#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-2 17:43:52 | 只看該作者
順子93 發(fā)表于 2020-12-2 17:31
建議你看看論壇里面大神怎么推到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響什么東西,。截取松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)上的話:慣量 ...

我知道會(huì)影響反映時(shí)間,但是伺服選型軟件,,出來(lái)的比例超出了,,而且伺服手冊(cè)要求,慣量比15倍以下使用,,所以我就來(lái)問(wèn)各位老師了,,結(jié)果多數(shù)都是說(shuō),這個(gè)那個(gè),,沒(méi)一個(gè)人,,能完整解釋,慣性力矩比例問(wèn)題,。

點(diǎn)評(píng)

因?yàn)槎际菓?yīng)用,,不是設(shè)計(jì)伺服電機(jī),太深的理論回答不了你,,只要啟停定位就要考慮慣量  發(fā)表于 2020-12-3 17:32
30#
發(fā)表于 2020-12-2 18:57:34 | 只看該作者
經(jīng)驗(yàn)值,,沒(méi)有理論的推導(dǎo)。

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