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樓主 |
發(fā)表于 2020-12-8 22:38:49
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曉昀 發(fā)表于 2020-12-8 18:08
這個(gè)公式是通過等效前后動(dòng)能相等的原則推導(dǎo),,分別計(jì)算等效前的移動(dòng)部件和轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)能等于把負(fù)載等效到電 ...
令絲桿圓周力為F園,,工作臺(tái)推力為F推
圓周力做功W園=F園*S園 工作臺(tái)推力做功W推=F推*S推
S園=2πRn*t S推=P*n *t (n為絲桿轉(zhuǎn)速,P為絲桿導(dǎo)程,t為時(shí)間)
根據(jù)做功守恒 W園=W推(忽略摩擦力)
F園*2πRn*t =F推*P*n *t 因?yàn)門=F園*R 所以T*2π=F推*P 所以T=F推*P/2π
根據(jù)牛頓第二定律F=Ma 與角速度=線速度/R 可得FR=M**R*R*&(&為角加速度)
FR=T=M*R*R*&,,J=M*R*R, T=J*&
所以J*&=F推*P/2π可得J=F推*P/2π*&
因?yàn)镕推=Ma,a=V/t, 所以F推*P/2π*&=MV/t*p/2π*&因?yàn)?amp;=角速度/t(V為工作臺(tái)速度,,¥為角速度)
所以MV/t*p/2π*&=MV*P/2π*¥=J
因?yàn)椋?2π*n,V=n*p所以J=M*n*p*P/2π*2π*n=M*P*P/2π*2π
最終得出J=M*P*P/2π*2π
花了好幾個(gè)小時(shí)推導(dǎo)出來了,這下記得牢了
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