機器人速度問題

shmilysunny

/ q& G0 y: t" n; l9 R& p; @被抓取物體A尺寸長度251mm,，直徑50mm,，透明殼體,，A有序存放于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，每層8個,，上下共五層,；
/ E9 D* Q+ n$ K- H/ |- k$ E要求：機器人每次同時抓取4個，時間為16s（包括抓取,，運送,，放下，然后返回）,，不知道協(xié)作機器人能滿足這個要求嗎,？
/ V- m9 S- M! U9 o# G運動行程：1.2m
8 V5 G' \7 P$ F& d  e

小機123

擠牙膏？    沒有行程說什么,，機械臂是買的標(biāo)準(zhǔn)件還是自己做的,？

Industrial

行程1.2m上下0.3m六軸機器人最快4s一個周期左右，算上夾和放2s,，最快情況下可以6s完成,。

桃源居士A

NACHI的MZ07系列 機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下,。60kg負載,，向上400mm，平移2000mm,，向下400mm,，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。   看到知乎上有這些,，拷貝過來給你參照下,。

benben4260693

必須可以，協(xié)同機器人速度很快的

xinshiji666

16S一個取放節(jié)拍,，4軸的scara,、5、6軸的多關(guān)節(jié),，四大家族常用品牌的機器人,，排除空間狹窄、避讓,，高精度,、夾持力等其它因素的影響，是可以做到的。
! \6 M* |9 E7 _/ ~) |8 y2 F% }但是,，理論歸理論,，還要看實際情況：負載是1/2還是滿載？是否有偏心,？有無避讓,？scara是否要換手？6軸多關(guān)節(jié)要不要避開奇異點,？速度快了，抓取物穩(wěn)定嗎,？震動要求,？不知道就問機器人廠家吧！

遠祥

肯定可以滿足的,。

saiya100

沒問題

13298456250

|桃源居士A發(fā)表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列 機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s,，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下。60kg負載,，向上400mm,，平移2000mm，向下400mm,，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,。   看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下,。

大哥,，請教下，這個過程是走了兩個上,，兩個下,，兩個平移共0 31s嗎