圓弧面上的圓弧螺旋線——請高手解答（FANUC數(shù)控車）

shengliqiang

那個程序是在網(wǎng)上搜到的,，我在自己電腦上用宇龍的仿真未能試出，樓上也沒做出來嗎,？
那么說這個程序是不行�,�,！ 也不知到底應該怎么整

郭飛鷹

再努力啊~~~~~~

ahxinny

最好使用宏程序
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
Z=[0,12.075]
: P7 n7 c, T- Y' d0 x( d編程原理：給定Z軸一個進給量，然后計算X坐標,，用直線近似代替雙曲線,。
% {, E: R& P2 k7 Q9 r* |#100=0    (Z軸初值)
3 v' E9 Q9 x" P# _; y0 E8 c#101=0.02    (Z軸進給增量)
3 _* T2 s1 g! O! A% s! s6 z#103=12.075  (目標Z坐標)
/ p" a9 c: N5 B  e: G( F6 Y3 y; N$ UN100
" W! E9 s( }7 m0 |& N#100=#100+#101  (目標Z坐標)
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標X坐標)
G90 G01 X#102 Z#100 F20   (???)
if [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達最終目標點,，循環(huán))
M30

$ h8 ~* S% L! l& |& V" n/ d$ V提醒：
1,、從圖上看,，Z移動范圍好像不是[0,，12.075],，你仔細看看就知道,。63.886/2=31.943
" v. |9 l0 a3 I. r- g: `7 ^     X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進行變換
& B8 G/ z/ p! @     因為Z=0,X=49
' ~, K0 w" {9 p% t7 b+ J   所以偏移  X=31.994 -  49  =-17.006

上程序中改為：
; W( }/ Q1 C0 b  L! }% }- h4 |#100=0    (Z軸初值)
2 C1 L) l4 J/ }+ |* P#101=0.02    (Z軸進給增量)
#103=12.075  (目標Z坐標)
#104=-17.006 (X坐標平移)
- _* U0 ?. c" k; u#105=0
+ q- H; l3 \3 k0 g$ D1 s! }: J#106=31.994
N100
5 t3 ]! F3 z3 n  E2 X& ~. R+ f& @& Q4 C#100 = #100 + #101  (目標Z坐標)
; H1 D7 \* l9 W0 Y* l8 V: }#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標X坐標)
#105 = #102 + #104  (New X VALUE)
#107 = #105 - #106
. V8 E- F  Y+ i5 M6 t" w" E6 p5 HG91 G01 X#107 Z#100 F20
% g* T& x7 _6 ^0 C: h9 ~/ {* A3 X#106 = #105 (SAVE X VALUE)
# n: A: \. Y( E8 f: wIF [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達最終目標點,，循環(huán))
M30

2,、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤，一定要大寫,。
; O  Z* |9 g+ R0 E/ F; m, g. @9 \( S
[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ]

郭飛鷹

研究研究
樓上 咱們 在數(shù)控中國論壇 見過

shengliqiang

我看了你的程序是雙曲線那段的宏,，這個比較簡單,，現(xiàn)在困擾我的是前面那個圓弧螺旋線,，如何能在無C軸功能的數(shù)控車床上實現(xiàn)編程加工,，還請各路神人指點,，

郭飛鷹

程序中7.5^2   那個"^"符號什么意思?
! s) N" d( j% m$ Q* J0 r; ^我在宏中 從沒用過
麻煩解釋?

shengliqiang

樓上，我認為他那個符號應該是平方的意思,，
; P  M0 c7 m. l# ?' Q  ^1 {
另外請大家再看看,，從變螺距螺紋的編程中能不能找到解決辦法，
  B# T5 h) l2 U8 O/ j
- [1 T7 e/ B7 ~  G; M% Y+ J下面是今天看到的一個例子：
加工一大徑為Φ30,，底徑為Φ24,，牙型角為30°，螺距最小處為4mm,，最大處為10mm,，每轉(zhuǎn)螺距增加0.1mm的變螺距絲桿，用在恒轉(zhuǎn)速下傳遞增減速運動
6 ?. ?. t% k* G( v
8 s9 T; P1 V6 y9 C( X* ^

主程序：

O0001

T0101 M03 S150

G00 X35 Z6

G65 X30 F4 P0002 　　　　調(diào)用O0002子程序并對變量賦初始值

M30

子程序：

O0002

G00 X#24　　　　　　　　　到達X向的初始尺寸準備加工螺紋

WHILE[#24≥24] DO1　　　　判斷當X向尺寸≥24mm時繼續(xù)進到下一層

#9=4　　　　　　　　　　　每次加工螺紋前要把螺距初始化為4mm

G00 X#24
　　　
, o0 k5 ^. r0 \8 a( y2 g" T定位到下一層X向尺寸

WHILE[#9≤10]
DO2　　　　　當螺距≤10mm時繼續(xù)加工螺紋

G32 W-#9 F#9　　　　　　　　執(zhí)行一次螺紋加工,，刀具前進距離剛好等于螺距

#9=#9+0.1　　　　　　　　　螺距增加0.1mm

END2
  J1 {* O: ?% y3 b; W0 F一直到螺距＞10才結(jié)束螺紋車削,，執(zhí)行下一句

G00 X35 　　　　　　　　　　X向退刀

Z6　　　　　　　　　　　　　回刀具起刀點

#24=#24-0.1　　　　　　　　　X向進刀0.1mm

END1
2 ~* s0 @2 X1 q+ c% j一直到X向尺寸＜24才結(jié)束進刀，執(zhí)行下一句

M99　　　　　　　　　　　　子程序結(jié)束并返回主程序

' V" `* ^: A+ r+ h) S, P
[ 本帖最后由 shengliqiang 于 2009-3-11 09:11 編輯 ]

A思駿

#1=15
#2=60
; d+ \) j7 T% P0 }- KN2#1=15
N3#3=2*[SQRT[#2*#2-#1*#1]-19.5]
& X! x: }: p# I1 TG0X[#3]
G33X[#3]Z[#1]K7.5
( A4 B. i  @* M  o* r: |& k#1=#1-1
7 c- i: G5 h# C, g4 H5 G) ?) R9 `IF[#1GE-15]GOTO3
+ J/ R7 b+ X( |G0X85
6 r* E, Z; F( u; K8 l. i) ?G0Z15
#2=#2-0.3
IF[#2GE57]GOTO2
2 q3 X. \. W+ lG00X80Z-60
% i- a+ f7 D+ q5 d8 L2 d#2=12.07
& b# f9 k5 R4 CN5#1=-9*SQRT[1+#2*#2/56.25]+49
#2=#2-1
G01X[#1]+40Z#2-27
IF[#2GE0]GOTO5

shengliqiang

樓上,，謝謝您的程序,，今晚看到后，我又用你的程序試了一下,，其結(jié)果還是不能做出完美的圓弧螺旋線,，

0 O# I6 v5 e& [  I8 |& I在程序中螺紋的螺距實際上受#1=#1-1 中的步長值控制，小螺距時還能近似做出,，大螺距效果不好,，
* t& {) K! B+ H1 R3 ~0 _: x9 U不知我的結(jié)果對不對，還請大家繼續(xù)關注

zhj123369

應該用宏程序吧  期待中,。,。。