機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg,，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊,？用哪種方式比較合理氣動還是電動的,？請各位大佬出出招

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012345zy

我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質(zhì)量,？

jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；

那這個力不是要50*600=30000N,？
7 L$ k6 {* R( W9 u

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
! Z" \( G: R9 }/ N8 c那這個力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的,；我這個是靠純摩擦力
2 @% ]3 }) T9 [; M5 k! L' [3 U

遠(yuǎn)祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況,！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

1 C: Z# z; Y; i" u那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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水水5

用50N的力對其打磨,。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
$ p& Z  D8 T: S. i& H  ^6 O我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù),，就可以推測出氣爪需要的力,，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪,。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
+ t6 {2 |$ b" j( @. d1 G( C用50N的力對其打磨,。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
  M- [* c. e# O2 z我覺得可以測試出工件的受力,，再乘以一個系數(shù) ...

直接就問砂帶打磨力,，看來也是機(jī)器人打磨的行家了

. N+ i) m2 ~5 B+ z在我看來，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的,，都是新手。,。,。。,。,。

threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了

在我看來,，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的，都是新手,。 ...

8 v1 _9 `6 T0 w+ p* I愿聞其詳!
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