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機械社區(qū)

標題: 機器人打磨居中夾緊機構(gòu) [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 09:05
標題: 機器人打磨居中夾緊機構(gòu)
用50N的力對互感器銅端子進行打磨,，互感器重量在50Kg,，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊,？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招 - t# |# E2 V8 X+ Z* ]1 Y

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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；
作者: 順子93    時間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
7 n7 o5 {6 N) H& `  \我這邊機器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；

' g) a- W, U6 q. r你指的重量還是質(zhì)量,？
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作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:372 V+ a! ^5 m4 `, C1 @$ h
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；
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那這個力不是要50*600=30000N？
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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:584 ~( H+ N* j7 ?% D2 e# W
那這個力不是要50*600=30000N,？
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如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力
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作者: 遠祥    時間: 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況,！
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-16 11:30
遠祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38& ~+ D+ D) i7 E9 R  t0 Y, n. Y
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況,！
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那這個氣缸的力大概需要多大,？力臂200mm左右1 [; s, S( _# j  A2 _5 z6 U
作者: 水水5    時間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
6 U/ f- v9 ~$ g, o1 f1 p! i我覺得可以測試出工件的受力,，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力,，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型,，實在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56) b  Y( ^+ e& {- y( P1 S0 R. S
用50N的力對其打磨,。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
4 C- Y  A/ @& h( m3 X' F% c! d我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...

9 N2 u) O7 L0 P, S5 i( a* u( n  ]直接就問砂帶打磨力,，看來也是機器人打磨的行家了
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3 q' `7 c, e1 G4 D9 C: p) x. x/ l在我看來,，機器人打磨，用硬性工具的,，都是新手,。。。,。,。。8 C! ]0 s! y% X0 |- |/ W( M2 u
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作者: threetigher    時間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:065 _4 t" @# W  l
直接就問砂帶打磨力,，看來也是機器人打磨的行家了
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在我看來,，機器人打磨，用硬性工具的,，都是新手,。 ...
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愿聞其詳!0 ~7 j/ M- m& J: z
作者: 安YH    時間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:544 m5 R% P. ]; j0 }/ h/ }1 Y) x
愿聞其詳!

. M2 z8 C# r! b6 W: _3 a機器人打磨都是要加緩沖機構(gòu)的，不是硬碰硬
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