我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂

saiya100

wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
: M$ M/ P- b9 z; I- B6 v成本如何,？

根據(jù)客戶對成本、性能的要求,，有低成本的和稍微高價位的兩種,；主要還是
核心零部件：電機(jī)、減速器,、編碼器,、剎車的成本差異

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12
3 B5 P( ^4 C7 i. B樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家,？

起初,，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī)，減速器：日本Harmonic,；后面也做了低成本版本的,，選用國產(chǎn)的了

saiya100

1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
6 s/ B9 F7 d  u/ q博智林？

, T: S, c( |7 o5 Q# m不是
( w  g0 w  e: n" }& O# m

saiya100

shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
主要賣點在電控編程上面,。

. v  f/ v; `) v. s* U是的,，電控很重要
2 l. C. ]2 i. n9 I! o' C6 _

saiya100

譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28
看上去有點眼熟

# r+ t0 o! w' \' [8 B# q- w$ o這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長得都很像，哈哈
, v/ K2 I$ e4 n

wlj0202

有沒有做成系列的,？要性價比夠好,，銷路肯定好
" W8 {- p- w/ H+ M: C& i

saiya100

wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
1 j4 r6 _( x" G# H% I6 h, p4 ]6 w$ x0 |有沒有做成系列的？要性價比夠好,，銷路肯定好

/ E9 R$ X- `" O8 \* r目前只研發(fā)了5公斤的,；后面要看公司規(guī)劃
/ q! r2 ~; N% H

未來第一站

挺漂亮。

遠(yuǎn)祥

這個精度如果夠了,，那效益還是很大的,！

wjx868

saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
) L1 a1 x4 t. }$ I3 u$ n" a目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

& E1 ?- p! y' z; P4 y1 z% s重復(fù)定位精度能到多少,？

; S: g- z! b# d7 z& ~% t! w