求助各位大佬一個(gè)受力分析的問題,，非常感謝

2754665346

圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個(gè)彈簧,，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力。我用達(dá)朗貝爾動(dòng)態(tài)靜力法分析,，用這個(gè)方法計(jì)算的2,，4點(diǎn)受的支反力較小，主動(dòng)件受的轉(zhuǎn)矩也特別小,，如果直接對(duì)主動(dòng)件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩,，主動(dòng)件無法順時(shí)針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預(yù)緊力逆時(shí)針轉(zhuǎn),，這是為什么呢,？
2 q; Y6 f1 o$ s
' t  E- S+ I, P5 @

做鋼的

動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式,，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是純粹靜態(tài)下計(jì)算,，是沒有慣性力矩的，當(dāng)然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算,。
( p" I+ X; o# N* j
而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動(dòng)力就有了兩個(gè)動(dòng)力源了。計(jì)算起來比較復(fù)雜,，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué),，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的。

2754665346

做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式,，這里面有個(gè)慣性力矩的,，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是 ...

感謝大佬,，還有個(gè)問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

2754665346

pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
; K* N. u: c4 I1 a2 o朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。

; M  J3 x5 {" L而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

/ O( V! k( A- n; e2 I% J! Q: C7 |感謝大佬,，還有個(gè)問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣,，這又是為啥呢

遠(yuǎn)祥

樓主的分析結(jié)果動(dòng)態(tài)圖貼出來,，這樣有助于分析原因。