新人求助，跪求大神,！關(guān)于一個(gè)擺動機(jī)構(gòu)

yanmingdu · 發(fā)表于 2021-3-4 23:20:35

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-4 21:45
0 }1 S2 y/ u( t& \這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

有什么建議嗎？

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-5 10:43:05

摯愛重金屬發(fā)表于 2021-3-3 13:32
) j0 d; W9 @" r, R j, ]; B4 T動作奇奇怪怪的,，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
9 Z0 T+ H2 ~, T. g! ?不奇怪呀,，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動，±20°,，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡潔,，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20,，精度要求呢

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-5 10:45:53

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-4 21:452 F- ]. W' |" ?; _, b
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了,。

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意圖中央的長柱體,，是horn嗎，多少頻率,？

看你的截圖,，似乎沒這么長的東西？

yanmingdu · 發(fā)表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白發(fā)表于 2021-3-5 10:47
5 U* M5 x, a+ N( K你的cad示意圖中央的長柱體,，是horn嗎,，多少頻率？8 W Y# d& ~$ V, p

- W* b4 y3 [# O( l2 ~看你的截圖,，似乎沒這么長的東西,？

中央的是B超探頭和一小段線纜

yanmingdu · 發(fā)表于 2021-3-10 16:16:28

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒 · 發(fā)表于 2021-3-10 19:40:15

可以考慮同步輪在外側(cè),，避免整個(gè)機(jī)架過大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解,，用伺服電機(jī)會不會更合適一些,。

yanmingdu · 發(fā)表于 2021-3-18 13:25:53

腸粉加辣椒發(fā)表于 2021-3-10 19:40
\: }) a; r% T" l可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸,，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會不會更合 ...

謝謝指教,，我試一下看看。

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