新人求助,，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

有什么建議嗎,？

大白小白

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
! t( E* O# x- v$ L動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么
7 v% F3 C# c9 u8 O# C  \

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
% ^) x' G. c: Y0 M# E1 u+ o: d: e不奇怪呀,，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng),，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔,，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,，我 ...

- S4 ~) z$ C1 U& s& N±20，精度要求呢

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
- v" h/ L6 Q3 P! q4 L9 f. G: K2 D這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

; ]+ a! w- r) t1 s* i醫(yī)療項(xiàng)目,，肯定好了。
5 f4 {, k- e6 l

大白小白

你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體,，是horn嗎,，多少頻率？
, S. x% Q# b0 b' f% q* U
2 r% G. b/ u/ V, D  v8 `看你的截圖,，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西,？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
3 s+ p" c0 |& a3 H6 l, V& A你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎,，多少頻率,？
" w5 a. g. E; [1 c+ G& A
看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西,？

中央的是B超探頭和一小段線纜
% }* b" |, A5 u( x5 x& ^

yanmingdu

繼續(xù)求教,！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸,，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些,。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè),，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解,，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

" W7 d- N2 r4 ]; y# h謝謝指教,，我試一下看看。
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