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標(biāo)題: 問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好,？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-5 22:33
標(biāo)題: 問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？
我想對機(jī)器人手爪材料,，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件,，采用鑄鋁是否可行,？謝謝！
作者: 曉昀    時間: 2021-3-6 06:01
用碳纖維比鑄鋁要好一些,，碳纖維材料的剛度比鋁大,，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性,。
作者: 冷水黃金    時間: 2021-3-6 08:44
鈦合金強(qiáng)度好,，耐腐蝕，重量輕
作者: tsaohuan    時間: 2021-3-6 08:53
成本不考慮嗎,？
作者: 滌生81428    時間: 2021-3-6 08:56
看你應(yīng)用什么場景,，目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的。, W. S/ p+ E8 p- r3 [) x
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-6 10:51
曉昀 發(fā)表于 2021-3-6 06:01
  f) n+ h- d4 Y: @6 @5 D  K: ]/ I& R用碳纖維比鑄鋁要好一些,，碳纖維材料的剛度比鋁大,，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性,。
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碳纖維成本如何,，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型,？謝謝,！4 B2 }2 g" G) ^- U
作者: 大白小白    時間: 2021-3-6 12:05
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:518 k! g9 c6 t+ O& v1 ^
碳纖維成本如何,，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型,？謝謝,！
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鑄鋁是想模塊化可更換吧？9 q) X* n& Z( P9 ^! R  S0 C1 ^

5 D/ J3 I0 q; ~, M& P有量么* H% E. X/ k$ c
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-6 19:12
大白小白 發(fā)表于 2021-3-6 12:05+ E. _2 ^; b/ J: o
鑄鋁是想模塊化可更換吧,？
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有量么

0 `1 |7 W' u4 P: B- |. J- C非標(biāo)的 ' x; G2 S. Z. S$ m3 a( F3 v8 M
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-3-7 21:28
八角管,，剛度大，重量又輕,！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-8 19:42
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-7 21:28
5 s: l8 U, }# T& `; n八角管,，剛度大，重量又輕,！
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這是什么東西
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