有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？

展翅翱翔with

有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規(guī)劃和動態(tài)響應(yīng)的,？謝謝,！

滌生81428

同求，給個聯(lián)系方式最好了

展翅翱翔with

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:18
1 c  e/ c% S1 x0 f; P同求,，給個聯(lián)系方式最好了

你是研究這個的,？

djove0

找書自己設(shè)計計算

譬如朝露

研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

展翅翱翔with

譬如朝露 發(fā)表于 2021-3-27 17:47
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

! m3 K; f! z" L& P$ }9 V如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器人）
$ X. y2 U" o3 \1 b8 S! R) a

譬如朝露

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10
/ U. M! u1 A8 l2 C如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話,，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器 ...

2 B" b& p+ c! C( g' r沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認(rèn)為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標(biāo)系變換
( q) d$ d2 V& `1 g; b. z# p# I

遠(yuǎn)祥

樓主是做科研研究院的吧,？

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？

. A/ ?' i0 Q) ~: [# x只是在職讀研而已
1 x3 X- t8 V" `7 y1 N7 \0 I

smile_kas

同求,，能給個教程最好了,！