機器人所使用的減速機和一般減速機的差別

小象電動電機 · 發(fā)表于 2021-4-7 13:42:42

我看到論壇里很多在說帝人的減速機怎么怎么好,，那么請問一般地方,，比如說攪拌啊,，一些機械里面都用的一般的減速機也沒有多大問題啊，為什么到機械臂上面就會顯出問題了,？

蛋蛋超人 · 發(fā)表于 2021-4-7 13:46:35

我懷疑你打廣告,，而且我有證據(jù)

1024012370 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:02:31

你知不知道有個名詞叫精度。

520zjwtcabc · 發(fā)表于 2021-4-7 14:27:19

1024012370 發(fā)表于 2021-4-7 14:02) F$ B: T" [' F' K* z9 A
你知不知道有個名詞叫精度。

玄德說的對,。

小象電動電機 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:34:26

嗯我想想好像是對精度要求很高這個我不是很清楚到底高到哪種地步呢

小象電動電機 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:38:03

蛋蛋超人發(fā)表于 2021-4-7 13:46
: e- g0 }; S1 P# F2 U) f我懷疑你打廣告,，而且我有證據(jù)

我想打廣告但是沒錢沒渠道不知道打給誰看

小象電動電機 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:39:36

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-4-7 14:27+ _' C, h8 _8 K) ] \5 N# d' \
玄德說的對。

玄德說得對我沒考慮到,。,。。,。

zf8728 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:48:54

這么說吧,，在同等體積和質(zhì)量下,，機器人關節(jié)能夠傳遞的扭矩最大,，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右）,，震動小,，慣量小，精度高（背隙1弧分,，空程1弧分）,。

小象電動電機 · 發(fā)表于 2021-4-7 14:54:00

zf8728 發(fā)表于 2021-4-7 14:48- s2 f: V# y+ X9 O
這么說吧，在同等體積和質(zhì)量下,，機器人關節(jié)能夠傳遞的扭矩最大,，剛性最好，并且減速比大（最大能到200左右 ...

假設選用扭矩更大的電機配減速機那么在小扭矩的狀態(tài)下減速機是否壽命就得到保障精密這個問題只能靠技術了

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-4-7 15:29:32

譬如要去上班,，
可以走路,，也可以自行車，也可以開車,，
剩下的就看你的選擇了

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