桁架機(jī)械手主動(dòng)輪旁邊的輪子是什么用,？

水水5 · 發(fā)表于 2021-4-11 08:34:45

如上圖所示,。我從網(wǎng)上下載的模型,。是一個(gè)桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)圖,。
圖中1是豎直方向的主動(dòng)輪,，輪子不動(dòng),，齒條上下。
圖中2是水平方向的主動(dòng)輪,，齒條不動(dòng),，電機(jī)帶滑板行走。
輪子1和2的左邊都有一個(gè)比主動(dòng)輪小一點(diǎn)的齒輪，而且是固定是腰型孔,。這個(gè)齒輪有什么用處,？百思不得其解。
我倒是有個(gè)猜測(cè),，但是我不能先說出來,，免得讓壇友先入為主，誤導(dǎo)了思路,。

屠夫的理想 · 發(fā)表于 2021-4-11 09:52:28

鎖止用的

無畏的藍(lán)莓 · 發(fā)表于 2021-4-11 10:06:33

圖發(fā)過來看看

zx65606 · 發(fā)表于 2021-4-11 10:39:12

清潔加潤(rùn)滑用的,？

henry007 · 發(fā)表于 2021-4-11 11:09:22

目測(cè)是維護(hù)模式（或者手動(dòng)模式）下手動(dòng)調(diào)節(jié)X/Y的位置（一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)齒條X方向，一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪間接驅(qū)動(dòng)齒條Y方向）

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-4-11 11:38:36

阻尼

parkorliu · 發(fā)表于 2021-4-11 11:46:54

潤(rùn)滑用的

WUHANLIST · 發(fā)表于 2021-4-11 12:38:52

毛氈齒輪,，潤(rùn)滑用

jhj325 · 發(fā)表于 2021-4-11 14:24:12

這個(gè)不是一般的齒輪,，后面有個(gè)注油嘴，是用來潤(rùn)滑的,。

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-4-11 22:50:23

henry007 發(fā)表于 2021-4-11 11:09
目測(cè)是維護(hù)模式（或者手動(dòng)模式）下手動(dòng)調(diào)節(jié)X/Y的位置（一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)齒條X方向,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪間接驅(qū)動(dòng)齒條Y ...

除了潤(rùn)滑這個(gè)看起來更靠譜。

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桁架機(jī)械手主動(dòng)輪旁邊的輪子是什么用,？

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