焊接機器人出現(xiàn)焊接不良問題

wh6614 · 發(fā)表于 2021-4-12 12:48:34

庫卡機器人配福尼斯焊機，偶爾出現(xiàn)這種焊接不良,，突然一道焊縫變細,，后面又好了，不同工位都出現(xiàn)了,，現(xiàn)場為一條焊接自動化線,，接地問題排除了,，其他什么原因導致的，焊接大佬們知不知道

朔月123 · 發(fā)表于 2021-4-12 14:47:56

1,、軟件板卡等控制系統(tǒng)出了問題,；
2、光路移動,、或者電源,、激光發(fā)生器、冷卻系統(tǒng)等硬件出了問題,。
控制變量排查看看

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-4-12 15:04:57

雞屎焊,，造成的原因很多接觸、電流/壓,、融深,、運條速度。
偶爾裝配導致的問題可能性較大,。

awolfbee · 發(fā)表于 2021-4-12 21:17:19

你檢查下送絲的問題,，如果焊機使用時間長了，送絲輪會磨損,，管道會因灰塵堵塞,，造成送絲阻力增大，有時焊絲彎曲不一樣導致阻力過大,，等等,。先看機械問題，機械問題全部排除了再看看電氣問題,。還有就是送絲鋼絲管,。先把送絲輪松開，看從焊槍中抽焊絲阻力是否大,，然后用送絲輪送絲,，看從后面拉的話拉力是否夠。

awolfbee · 發(fā)表于 2021-4-12 21:20:05

講真的,，除了前面的那個雞屎焊之外,，下面那個焊縫看著是真的舒服。福尼斯的焊機是高端焊機,，焊接效果的確是好,。應該是脈沖焊接吧。

風之鯤 · 發(fā)表于 2021-4-12 22:02:13

我們焊接自動化線采用的是OTC的焊接機器人和otc的焊機,，沒有出現(xiàn)圖中問題,，這個問題找焊機廠商咨詢一下,。

曉昀 · 發(fā)表于 2021-4-12 22:26:09

查一查焊接參數(shù)，電流,，電壓和運焊速度,。

zhljlyy · 發(fā)表于 2021-4-13 22:07:31

基本就是幾方面排查：1、焊絲彎曲 2,、送絲管,，3送絲輪，4混合器是否穩(wěn)定

遠祥 · 發(fā)表于 2021-4-13 23:41:43

是不是保護氣的輸送有問題,，我感覺其他幾天焊著焊著沒氣的樣子,。

wh6614 · 發(fā)表于 2021-4-14 09:31:11

|awolfbee發(fā)表于 04-12 21:20講真的，除了前面的那個雞屎焊之外,，下面那個焊縫看著是真的舒服,。福尼斯的焊機是高端焊機，焊接效果的確是好,。應該是脈沖焊接吧,。

脈沖焊，經常來這么一道縫,，都不知道檢查哪方面

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