梯形絲杠

無所謂m

如果使用梯形絲杠來完成機(jī)器人的伸縮動(dòng)作,，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)梯形絲杠，主要是不會(huì)確定公稱直徑,，
還有他的軸向載荷應(yīng)該如何計(jì)算

move3309

手冊(cè)里啥沒有,，聽我們?cè)谶@兒胡咧咧,。

無所謂m

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
手冊(cè)里啥沒有，聽我們?cè)谶@兒胡咧咧,。

% C( z- @7 h" m+ _主要是軸向載荷不知道怎么搞
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happilly

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

6 N0 g8 l1 A1 G7 n) q他應(yīng)該也不了解,，你去問問廠家吧
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move3309

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
8 Q- z) L4 H1 ~8 K* L主要是軸向載荷不知道怎么搞

: |; g8 Q9 g$ H( h: A  T8 q) ?0 r載荷不知道確實(shí)沒法搞，就好像讓你買個(gè)秤,，又不告訴你是用來秤多重的東西的,。設(shè)計(jì)得有需求，需求得明確,。如果沒有載荷的數(shù)據(jù),，就去推測(cè)，推測(cè)不出來的,，就去實(shí)測(cè),，再不就類比。
/ m, D2 a6 ^; k  b4 i比如自行車載重量,，是不是可以去合理地推測(cè),。
4 v. M/ x. X  B: u" e: B/ R9 [比如一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)起來需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實(shí)測(cè)出來,。
比如想把燃油車上的發(fā)動(dòng)機(jī)換成電機(jī),，電機(jī)的功率是不是可以類比發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。
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遠(yuǎn)祥

梯形絲杠選型,，主要有以下幾點(diǎn)：1.計(jì)算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計(jì)算5.考慮夾緊力的問題,。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定
+ H* T9 z, X% u- V牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5,；P=14～44 ac=1
4 l7 {/ P' _' n6 H外螺紋：大徑d 公稱直徑
中徑d2=d-0.5P
3 @4 ^$ [# R, m小徑d1=d-2h3
6 s$ j  B! V7 B7 ^1 A2 J牙高h(yuǎn)3=0.5P+ac
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
! I) S0 Y/ T& |5 m0 Q' T5 J8 X7 E# m中徑D2=d2
小徑D1=d-P
' A9 o8 Y  [$ a. I! H牙高H4=h3
牙頂寬f=0.366P
- O5 {! q5 r4 r) u% _牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π