梯形絲杠

無所謂m

如果使用梯形絲杠來完成機器人的伸縮動作,，應該如何設計梯形絲杠,，主要是不會確定公稱直徑,，
) J; A4 \" @5 w. d) b: C還有他的軸向載荷應該如何計算
) H4 a  ^4 K8 G2 M7 |  W
2 A5 [5 T/ V) `2 y8 D( g

move3309

手冊里啥沒有,，聽我們在這兒胡咧咧,。

無所謂m

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧,。

4 a7 G5 b! j: U5 U0 p; `主要是軸向載荷不知道怎么搞
% p9 \8 M5 T4 `, x

happilly

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
4 W( _% m# ?) v( d4 d主要是軸向載荷不知道怎么搞

1 ~7 \0 X: O, W# {0 l9 @- H6 S/ `+ P他應該也不了解,，你去問問廠家吧

move3309

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

0 a) u9 R0 k+ P2 B1 |9 n. N載荷不知道確實沒法搞，就好像讓你買個秤,，又不告訴你是用來秤多重的東西的,。設計得有需求，需求得明確,。如果沒有載荷的數(shù)據(jù),，就去推測,，推測不出來的，就去實測,，再不就類比,。
比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測,。
5 M9 U* R% P" N! s0 g" t, a比如一個復雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動起來需要多大扭矩,，是不是可以用一把扭力扳手實測出來。
, ^9 f3 X$ y, G/ s) ]比如想把燃油車上的發(fā)動機換成電機,，電機的功率是不是可以類比發(fā)動機的功率,。

6 F. v% C! G" B9 l& Z

遠祥

梯形絲杠選型，主要有以下幾點：1.計算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計算5.考慮夾緊力的問題,。
1 T0 v) @6 q. {3 {. S3 Q牙型角α＝30°
1 _# _$ f+ F0 M, [( F0 }! @' [螺距P 由螺紋標準確定
7 j# G2 L! s0 \牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25,；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
1 f9 a4 h( D9 N1 {1 ^1 B: Y外螺紋：大徑d 公稱直徑
中徑d2=d-0.5P
小徑d1=d-2h3
$ _" x7 Q. N, I/ |6 N2 u! a牙高h3=0.5P+ac
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
中徑D2=d2
7 ]1 w( d7 I# C- d4 H小徑D1=d-P
: I8 Z+ V  F, z  c: M- x" N牙高H4=h3
; i7 X' G( n" R. j2 Z, m7 R, B牙頂寬f=0.366P
牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π