114 左右卡爪可變開度機(jī)械手

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1.    墊片墊在氣缸下面是否合理？ 墊在左面的兩個(gè)支撐快下面更好吧,？ 我設(shè)計(jì)的時(shí)候好像從來都不搞這個(gè)墊塊,，這里需要這么精確嗎,？

2.    浮動(dòng)接頭的原理,，設(shè)計(jì)浮動(dòng)接頭時(shí)需要注意什么,？ 一般都是選用浮動(dòng)接頭的,，不用接頭直接用氣缸的螺紋連會(huì)損壞氣缸,，浮動(dòng)接頭怎么就能浮動(dòng)了呢？

3.    中間的齒輪軸左右位置安裝的時(shí)候如何調(diào)整呢,？ 氣缸安裝的時(shí)候沒有設(shè)計(jì)腰孔

4.    夾具為什么用大小不同的齒輪,？ 用相同大小的不是更簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)嗎？

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譬如朝露

1.可以無需墊片，那點(diǎn)誤差,，浮動(dòng)接頭可以調(diào)節(jié)
2 A- M+ P- \) N3 P: i3 A. L4 {3 K2.氣缸亦無需腰孔,，因?yàn)楦��?dòng)接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié),。
3.若你齒輪設(shè)計(jì)成一樣,，兩齒輪與齒條是過定位，根本轉(zhuǎn)不動(dòng),。

happilly

樓上說的對(duì)

大白小白

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-30 10:32
1.可以無需墊片，那點(diǎn)誤差,，浮動(dòng)接頭可以調(diào)節(jié)
0 U9 F$ Y6 A% \3 G/ C2.氣缸亦無需腰孔,，因?yàn)楦��?dòng)接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié),。
3.若你 ...

3 j  F. y$ Q4 q" f4 x5 o4 L1 }一個(gè)齒輪與齒條嚙合即可,。
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譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 15:07
: V0 P- B, y6 ^5 v; D一個(gè)齒輪與齒條嚙合即可,。

2 R; V7 ]: m1 w/ G8 J; k# c嚙合一個(gè)就不是這樣的空間布置了
- c8 C  c# {9 }: U9 d

遠(yuǎn)祥

樓主上面的夾圓棒的用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊,，這個(gè)機(jī)構(gòu)比較難保證其穩(wěn)定性,；機(jī)構(gòu)不建議自己設(shè)計(jì)制作，會(huì)有失敗的風(fēng)險(xiǎn),，最好是用氣動(dòng)執(zhí)行部件,，如平行夾爪氣缸，完全可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作,。

曉昀

浮動(dòng)接頭用于消除氣缸和被驅(qū)動(dòng)件因平行度不夠或者不同心導(dǎo)致的誤差,，浮動(dòng)接頭前端一般有±5°的可糾偏角度,，保護(hù)氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)部密封圈不收損壞，同時(shí)也降低了加工件的制造難度,，延長(zhǎng)氣缸使用壽命,。

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