咨詢一種垂直攀爬倉儲機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

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如上圖所示,，在網(wǎng)上看到的一個(gè)倉儲機(jī)器人的視頻,，這個(gè)機(jī)器人的兩個(gè)動(dòng)力輪均獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn),，且可以在地面行進(jìn)的同時(shí)可以沿垂直軌道攀爬，兩個(gè)輪子還可以繞上方連接點(diǎn)做90度的旋轉(zhuǎn),，結(jié)構(gòu)緊湊,，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限,，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn),，想在這里獲得一些指點(diǎn)，還望各位大佬不要手軟,，給小白分析分析
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附視頻可搜“三個(gè)維度上移動(dòng)的蜘蛛機(jī)器人"

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zhixiandianji

看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿,？

大白小白

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幫lz補(bǔ)充資料

以色列公司BionicHIVE的推出,，一種全新的倉庫機(jī)器人SQUID，SqUID是第一個(gè)具有3維移動(dòng)功能的自動(dòng)倉庫機(jī)器人,，直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上,。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方,，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫,。從而無需投資購買一個(gè)全新的倉庫,，SqUID由具有3維運(yùn)動(dòng)功能的同步自主機(jī)器人組成，從而可以實(shí)現(xiàn)完全靈活的操作,。
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+ t1 x0 }* H% z: d, }' \% f6 rhttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白

不要光分析小車的輪子,，還要分析導(dǎo)軌

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析,，點(diǎn)贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
4 ^7 N% `3 V: I: H! t1 W這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧,！

對的，導(dǎo)軌也要單獨(dú)設(shè)計(jì),，樓上附的有鏈接,，可以看一下
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新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

5 o$ Z& G2 R% ^) x2 x感覺用的是非常規(guī)的方法,，沒辦法,，看不透啊

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法,，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的？

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
4 a" P3 ~8 A* C5 I  M& Xlz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的,？

業(yè)余分析，也是涉及到一些的,，不過這個(gè)還是和我工作無關(guān)的,，純屬看到手癢