咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

4 f3 N0 T6 a- J( C+ }  O9 l# W
( L' y. r& o! \' O/ e: Y: x1 H( h) \
, H- G: F9 j' [5 i+ f8 ]( ^4 X
9 Y) r1 n! l1 K6 B! b+ X& U如上圖所示,，在網(wǎng)上看到的一個倉儲機器人的視頻,，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉(zhuǎn)，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉(zhuǎn),，結(jié)構(gòu)緊湊,，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實現(xiàn),，想在這里獲得一些指點,，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析

/ I4 Y- y/ l1 z* p5 n/ Q附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
6 F* z$ H6 E1 a5 o
, q6 D: G! V' @2 ~! G+ ?

zhixiandianji

看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿？

大白小白

幫lz補充資料

2 K" n% N/ F  a) t1 L/ g1 }% J' Z以色列公司BionicHIVE的推出,，一種全新的倉庫機器人SQUID,，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上,。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方,，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫,。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成,，從而可以實現(xiàn)完全靈活的操作,。
( d  u, I% m) H9 W' s; a
6 g- @+ x( v, L: t) w8 C; Vhttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導軌

遠祥

這個是要和立體倉庫配套使用的吧,！

wugehaoniu

謝謝分析,，點贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
6 I9 ~9 ^5 _  s7 g/ Q! ?這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

對的,，導軌也要單獨設計,，樓上附的有鏈接，可以看一下

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
* ?2 i2 [+ j1 F0 c5 g' l7 l看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿,？

$ b! F, G' i) z! [* o) t感覺用的是非常規(guī)的方法,，沒辦法,，看不透啊

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
8 {  J# Q- P2 o( ?0 ~+ t5 s感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法,，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的？
7 y+ E6 p% T+ O! a% X9 {$ f, A

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
lz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的,？

. j& d7 n5 L, o9 L; p業(yè)余分析，也是涉及到一些的,，不過這個還是和我工作無關(guān)的,，純屬看到手癢
% [0 n0 q3 u; E8 ~9 K8 [