這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎

Tonny同學(xué)

補(bǔ)充現(xiàn)場(chǎng)拉不動(dòng)的視頻,，機(jī)構(gòu)停了再拉就拉不動(dòng)了，是什么回事,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:15):
這個(gè)視頻是反映停了然后到半空啟動(dòng)就拉不動(dòng)的情況,，現(xiàn)場(chǎng)我也觀察了很久都沒(méi)找到問(wèn)題

Tonny同學(xué)

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動(dòng)不了,，我覺(jué)得你可以從兩方面下手,，一是電控，剎車(chē)電機(jī)我沒(méi)用過(guò),，在啟動(dòng)那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧,，輸出軸是50mm，鏈輪的直徑是150mm,，
導(dǎo)向是圖片所示的滑軌



補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動(dòng)的時(shí)候是整個(gè)機(jī)構(gòu)都拉不動(dòng)的,，5.5KW的電機(jī)配直徑φ50的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算了一下也是足夠的

duduxiaozi32

YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw,，1400n/min,，計(jì)算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60,，動(dòng)態(tài)效率0.738,，靜態(tài)效率0.394.故連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm,，負(fù)載狀態(tài)下從靜止啟動(dòng)輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態(tài)輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg,，也就是1.182噸,，自然拉不起2噸的物體，運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出扭矩是夠的,。
關(guān)于RV150.60的特性從樣本可以查到

Tonny同學(xué)

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw,，1400n/min，計(jì)算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm,。
RV150.60減速比1/60,，動(dòng)態(tài)效率0. ...

看了一下RV減速機(jī)的樣本，的確是如你所說(shuō)的,，如果我要更改到能提升2噸的話,，是更換一個(gè)較大功率的電機(jī)還是什么方法最適合？

duduxiaozi32

Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機(jī)的樣本,，的確是如你所說(shuō)的,，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個(gè)較大功率的電機(jī)還 ...

先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩,，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿(mǎn)足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到滿(mǎn)足使用要求。

Tonny同學(xué)

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩,，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿(mǎn)足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到？我這里只能看到速比越大的減速機(jī)只能配越小功率的電機(jī),，除了加大電機(jī)功率還有其他辦法嗎,？

move3309

下載視頻雖然廢了10點(diǎn)積分，但確實(shí)有收獲,。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽(tīng)說(shuō),。
但有個(gè)疑問(wèn)，如果因?yàn)殪o態(tài)效率而提升力不夠,，那么最初負(fù)載是怎么動(dòng)起來(lái)的,。

cmx

P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動(dòng)效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???

tonny同學(xué)

|cmx發(fā)表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動(dòng)效率(0.8~1)<br>
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20000*0.167/0.8=4175瓦???

這樣算是要驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的功率吧，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個(gè)要大的吧

cmx

tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的功率吧,，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個(gè)要大的吧

這應(yīng)該是理論依據(jù),還要加一定的功率余量.比如機(jī)構(gòu)卡頓,負(fù)載增加等.從公式上看速度也很關(guān)鍵.