請問連桿機構(gòu)角度怎么計算

艾德

現(xiàn)在已經(jīng)確定了氣缸,、軸的安裝位置,；氣缸的行程是100mm,；連桿1,、連桿2,、連桿3,、連桿4的長度,。連桿4跟軸是用鍵槽固定,，但是怎么確定連桿3的固定位置呢？（機構(gòu)目的是氣缸達到最大行程時將兩“物”托板合起來,，當氣缸行程達到最小時將兩“物”托板張開,，在最大跟最小的極限位置時，連桿3,、4的夾角是多少度） 有勞了解的人給指點下

遠祥

用軟件仿真分析吧,，否則人都搞頭暈了！