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請教關于末端執(zhí)行器

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1#
發(fā)表于 2021-5-17 07:49:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教大神,有沒有關于力控拋磨末端執(zhí)行器的結構設計布局資料,?2 P2 L! |# `* b% u9 r8 X) H/ n
六維力傳感器的位置怎么放,,氣動打磨浮頭結構,馬達,、音圈電機和主軸怎么安排,,直線傳動和回轉運動如何互不干擾,。6 H. i$ a9 i& B
要求能實現伸縮行程:10mm,打磨針對鑄造件,。1 V# Q# c) l$ P- ?3 |) \
實在是沒接觸過,,本科生,老師沒有給資料,。& @+ y, |3 G; S( |& T  Q
主要是結構,,求大佬給點資料或者不吝賜教,感謝,!
2#
發(fā)表于 2021-5-17 08:23:55 | 只看該作者
搜索 浮動磨頭
3#
 樓主| 發(fā)表于 2021-5-17 09:16:19 | 只看該作者
可否具體指導一下
4#
發(fā)表于 2021-5-17 10:02:05 | 只看該作者
有成熟的打磨浮動磨頭產品,,可自行查詢  
5#
發(fā)表于 2021-5-20 15:29:04 | 只看該作者
有這種浮動打磨頭的
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