求助大神,，仿真相關(guān)

a943201

請(qǐng)教一下論壇諸位大佬,，怎么做一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析，然后得到一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)輸出特性呀,，
! ?; j3 ]6 P) ~; m& D

a943201

頂頂,有大神指明方向嘛

曉昀

電機(jī)的輸出特性是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系,，運(yùn)動(dòng)分析無(wú)非就是分析速度，加速度和力矩等這些量,，solidworks motion是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的,。

a943201

能夠詳細(xì)些嘛,，從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線仿真到輸出電機(jī)的實(shí)際輸出曲線

黃工baba

a943201 發(fā)表于 2021-6-3 09:01
能夠詳細(xì)些嘛,，從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線仿真到輸出電機(jī)的實(shí)際輸出曲線

5 ~! z) O6 k9 R! D1 A, @你做仿真的時(shí)候,，要添加馬達(dá)的,，添加馬達(dá)的時(shí)候給定的速度，是勻速的還是按照特點(diǎn)曲線的都可以設(shè)定的,，然后可以求解出某個(gè)的運(yùn)動(dòng)特性,。你現(xiàn)在要做的是反過來嗎,？
1 ?+ L% T% `7 S2 s& |; Q/ E

a943201

是的,，需要反過來,，模擬 一個(gè)最穩(wěn)定的狀態(tài)，然后輸出伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的特性曲線

遠(yuǎn)祥

用UG運(yùn)動(dòng)仿真可以分析,，再出線性圖解,。