伺服電機模組能否實現(xiàn)保壓的功能

zx111 · 發(fā)表于 2021-7-28 14:53:43

背景：設(shè)計一個伺服電機,，通過減速器,、絲杠,，將一個封堵板進行升降運動,，在到達
設(shè)定位置后保持封堵板與工件的一個力,。
各位老師,，想知道伺服模組能否實現(xiàn)保壓的功能

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2021-7-28 16:59:02

伺服電機當然具備這種功能,，伺服電機有速度模式、位置模式,、轉(zhuǎn)矩模式,，當位置到位后可以切換到轉(zhuǎn)矩模式，找個伺服品牌了解一下有技術(shù)支持的,。但是建議安裝一個力傳感器來實時監(jiān)測力反饋,，比伺服電機控制力簡單好用。

freebooter_13 · 發(fā)表于 2021-7-28 16:56:41

模組有沒有不知道,，但肯定能做,，一般會增加一個壓力傳感器作為反饋,，也可以直接用電流控制，但精度有限

木頭人2020 · 發(fā)表于 2021-7-28 16:06:22

注塑機伺服應(yīng)該有

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-7-28 17:29:54

贊同樓上的說法,，實現(xiàn)保壓是沒有問題的,，關(guān)鍵在于LZ是否有更高級的要求，比如壓力曲線,、位移曲線,、力的精度等等，復雜一些的就用專業(yè)廠家的電缸+控制器實現(xiàn)了,，其實核心還是伺服+壓力傳感器+位移傳感器（光柵尺或磁柵尺）,，關(guān)鍵在算法。

曉昀 · 發(fā)表于 2021-7-28 19:21:03

怎么理解你說的“保壓”,？

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2021-7-28 22:01:42

頭部加一個彈簧

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-7-28 22:44:46

前端加彈簧

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2021-7-29 08:30:47

冷月梧桐發(fā)表于 2021-7-28 22:01
頭部加一個彈簧

這個好,，簡單易實現(xiàn)，位置控制就行了,，還不用轉(zhuǎn)力矩控制模式

babty · 發(fā)表于 2021-7-29 08:43:32

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