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關(guān)于機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)密封相關(guān)問(wèn)題的探討

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發(fā)表于 2021-7-29 21:51:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
閑時(shí)無(wú)聊,,找了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)(模型好像還是德國(guó)人設(shè)計(jì)的),,圖示中:關(guān)于結(jié)構(gòu)動(dòng)密封這塊,,都用了O型圈(ISO3601),,
" C7 |7 A0 `5 I7 s' _. d2 n總感覺(jué)這種動(dòng)密封效果會(huì)不好(特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動(dòng)密封)(傳動(dòng)方式:由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出)個(gè)人的幾個(gè)想法如下:
3 E' t( n, ]' K9 |( x( y1)高速端的幾個(gè)部位,,用O型圈進(jìn)行動(dòng)密封,感覺(jué)很不靠譜(會(huì)加劇O型圈的磨損),;$ i4 R4 q! {, W" i$ Q
2)低速端,,用O型圈動(dòng)密封,或許可行,,但是長(zhǎng)期密封的可靠性會(huì)是個(gè)問(wèn)題;
* U. o; [* n4 V9 ~6 J; ]+ i大家怎么看,?各抒己見(jiàn),,聊聊天~~~
* {  H. M( @% k9 H1 t: _- o4 f; M# H) C6 h( W
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發(fā)表于 2021-7-29 23:28:21 | 只看該作者
我和樓主的意見(jiàn)一致,,我同樣不敢這樣用。
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發(fā)表于 2021-7-30 07:33:34 | 只看該作者
這個(gè)密封結(jié)構(gòu)和我們以前做的產(chǎn)品有點(diǎn)類(lèi)似,,除了O型圈密封,,動(dòng)密封方式還有好幾種
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發(fā)表于 2021-7-30 08:23:21 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。點(diǎn)贊支持
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發(fā)表于 2021-7-30 09:06:31 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。點(diǎn)贊支持
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發(fā)表于 2021-7-30 09:17:54 | 只看該作者
也許人家這個(gè)只是最早期的樣品
7#
發(fā)表于 2021-7-30 11:35:58 | 只看該作者
里面有動(dòng)密封,,動(dòng)密封配合填料密封是不錯(cuò)的。
8#
發(fā)表于 2021-7-30 12:48:11 | 只看該作者
旋轉(zhuǎn)那位置都是骨架油封  你去看看那些減速器就知道了
9#
發(fā)表于 2021-7-30 14:48:49 | 只看該作者
只要人人獻(xiàn)出一份愛(ài),,一份圖紙,,一份源碼,世界將變成美好的明天,。
10#
發(fā)表于 2021-8-4 09:08:57 | 只看該作者
o型圈密封,,成本低,主要看實(shí)際工況而定,。

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