為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停,？伺服本身不是能j...

智械危機

如題,伺服本身不是能精確定位嗎,？為啥還要用感應(yīng)開關(guān)來定位,？
我個人的理解：工作位加開關(guān)主要還是做一個硬感應(yīng)位,，伺服走�,？康氖峭獠窟@個硬限位開關(guān)控制,，主要是怕伺服走不準(zhǔn)或者是客戶要求可能客戶都不知道加這些有啥用,。各位大大有啥意見歡迎交流一下哈
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277741987

   左右極限  原點。安全保護

貓咪小新

伺服中間連接別的東西吧,，誤差累計,，加裝限位開關(guān)直接點

智械危機

277741987 發(fā)表于 2021-7-30 10:37
0 [' |3 Z! N; e4 [' e7 T# H左右極限  原點。安全保護

" T) s7 V& M8 |* ^2 ~/ P/ @! J/ W" x一般情況是這樣的,，左右極限加原點定位,。但是有些設(shè)備在對應(yīng)的工作位置上也加了感應(yīng)開關(guān)，比如做一個自動化焊接,，有3個焊點位置,，伺服模組在這3個工作位上都另外加了感應(yīng)開關(guān)用來控制模組的走停，想問的是為什么有些設(shè)備要這樣操作,？
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laozzzji

之前做個一條生產(chǎn)線,，6臺機床、一條桁架機械手,。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān),，檢測X軸的位置，目的是二次確認(rèn)機械手是否走到位,，防止特殊情況沒走到位,，機械手跟機床發(fā)生碰撞。

做鋼的

因為你伺服電機等同于同步電機,，真的,，上網(wǎng)查查吧,，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制，但檢測不到運動位置

智械危機

laozzzji 發(fā)表于 2021-7-30 11:26
, c6 ^# X, t3 k7 h之前做個一條生產(chǎn)線,，6臺機床,、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān),，檢測X軸的 ...

2 u: L1 D( @6 M就是加多一道保險的意思咯

智械危機

做鋼的 發(fā)表于 2021-7-30 11:51
+ l2 u/ K: m) U" O1 k/ S+ ]因為你伺服電機等同于同步電機,，真的，上網(wǎng)查查吧,，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制,，但檢測不到運動位置

但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎,？有位移反饋的,，

ZHTJST

為啥剎車還要配手剎一個道理。

laozzzji

智械危機 發(fā)表于 2021-7-30 13:32
但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置,，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎,？有位移反饋的， ...

6 q9 {4 d0 y" N) M: A位移是靠編碼器記脈沖得到的,，一旦有外力作用的機構(gòu)上,，產(chǎn)生位移編碼器是不知道的。還有就是編碼器失靈(很少出現(xiàn)這種情況,，出現(xiàn)了也會報警的),，位置也就不準(zhǔn)了