關(guān)于大速比的輪轂電機(jī)

HymaninBDR · 發(fā)表于 2021-8-11 09:16:27

公司想做一款A(yù)GV,，底盤尺寸受限,，想用電機(jī),、減速機(jī),、輪子一體的輪轂電機(jī),。
但看了市面上很多供應(yīng)商,，這種減速機(jī)一般都是行星減速機(jī),，其速比很小,，扭矩不夠。
我們設(shè)計(jì)的機(jī)器人準(zhǔn)備在工地跑,，所以轉(zhuǎn)速要求低,，而越障等性能要求高，所以需要一款轉(zhuǎn)速低,，但速比大的輪轂電機(jī),。

PS：現(xiàn)在輪轂電機(jī)基本都是用于公路上跑的車，所以速比都較小,，速度較快,。我們目前速比達(dá)到了40：1.

sunbetterwu · 發(fā)表于 2021-8-11 09:46:00

行星齒輪做成 40:1 也是可以做的啊

一個(gè)小學(xué)生呀 · 發(fā)表于 2021-8-11 09:49:52

聯(lián)系方式告訴我下，我這有大減速比的AGV專用減速器

小象電動(dòng)電機(jī) · 發(fā)表于 2021-8-11 11:45:06

有聯(lián)系方式嗎或者聯(lián)系我vx：ll435200

ZHTJST · 發(fā)表于 2021-8-11 12:23:56

觀望,！學(xué)習(xí),。

awolfbee · 發(fā)表于 2021-8-11 13:33:46

多搞幾級就好了，載重大結(jié)構(gòu)就大,，所以體積不是問題,。輪轂電機(jī)，速比大了體積和重量肯定大,，那成本就高,，還不如直接做在驅(qū)動(dòng)端。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-8-12 19:13:21

這么大減速比的嗎,？,！

saiya100 · 發(fā)表于 2021-8-13 15:26:04

對成本如果要求不嚴(yán)格的話，減速器可以考慮用諧波或者RV呀

HymaninBDR · 發(fā)表于 2021-8-17 19:19:51

一個(gè)小學(xué)生呀發(fā)表于 2021-8-11 09:49
聯(lián)系方式告訴我下,，我這有大減速比的AGV專用減速器

不是要減速機(jī),，要減速機(jī)+電機(jī)+包膠輪一體的輪轂電機(jī)

HymaninBDR · 發(fā)表于 2021-8-17 19:20:51

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-8-11 09:46
行星齒輪做成 40:1 也是可以做的啊

市面看了,，基本上速比都在7以下,，單級的行星，極限了,。要兩級的話會(huì)把輪子軸向加寬很多的,，影響使用

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