關(guān)于龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人Z軸升降部分的有效分析

展翅翱翔with

龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人的Z軸是一套伸縮性型的裝置
整體升降有齒輪齒條,，而伸縮部分是絲杠
本體采用鋁型材框架
那么有限元分析時(shí),，靜力學(xué)分析時(shí)需要進(jìn)行整體分析嗎,，還是把里面關(guān)鍵部件單獨(dú)拿出來(lái)分析,？
那動(dòng)力學(xué)分析的話是按瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的方式還是諧響應(yīng)分析方式,？也是整體分析,？謝謝,！

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靜力學(xué)分析你關(guān)注整體就進(jìn)行整體分析關(guān)心單獨(dú)零件就對(duì)關(guān)鍵部件單獨(dú)分析。
動(dòng)力學(xué)分析只了解過(guò)一點(diǎn)頻率相關(guān)的內(nèi)容,。

水水5

從使用角度上考慮,，我認(rèn)為，不一定對(duì)�,。�
靜力分析是考察他的靜強(qiáng)度,，考察主要受力部件的承載能力，那就把電缸的殼或者電缸那個(gè)導(dǎo)軌和型材,，拿出來(lái)受力分析,，抗壓 抗拉 屈曲等
動(dòng)力學(xué)分析有頻率共振的問(wèn)題，那要分析諧振  瞬態(tài)響應(yīng)我感覺應(yīng)該不需要，要是到了要分析瞬態(tài)響應(yīng)的階段,，估計(jì)就用不上桁架了,。瞬態(tài)響應(yīng)我認(rèn)為是響應(yīng)曲線，就是給一個(gè)命令,，延時(shí)多少毫秒執(zhí)行器開始動(dòng)作,，這個(gè)估計(jì)也就是毫秒級(jí)的。也和傳動(dòng)形式,、電氣系統(tǒng)有關(guān)系,。

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 07:47
從使用角度上考慮，我認(rèn)為,，不一定對(duì)�,。�
靜力分析是考察他的靜強(qiáng)度，考察主要受力部件的承載能力,，那就把 ...

您的意思是靜力學(xué)單獨(dú)分析,，而動(dòng)力學(xué)通過(guò)鏈接接觸，進(jìn)行多單元的耦合分析,？

xxtrumpf

你先算下Z軸絲桿的行程及工作時(shí)間,，然后加速度大概多少。這樣靜力學(xué)動(dòng)態(tài)性能就分析清楚了,。然后電機(jī)也差不多可以定下來(lái),。
接下來(lái)就是絲桿精度，絲桿的安裝方式,，如果是鋁合金框架,，那精度也就一般般了，也不用預(yù)緊啥的了,。
有限元分析是好東西,，但那要碩博起步，坐上好幾年冷板凳才能搞通一種機(jī)型,。對(duì)了,，你這個(gè)是做實(shí)驗(yàn)還是產(chǎn)品。

水水5

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-8-19 09:39
您的意思是靜力學(xué)單獨(dú)分析,，而動(dòng)力學(xué)通過(guò)鏈接接觸,，進(jìn)行多單元的耦合分析？

動(dòng)力學(xué)是頻譜分析  忘記模塊叫啥了

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 17:12
動(dòng)力學(xué)是頻譜分析  忘記模塊叫啥了

是響應(yīng)譜分析吧
我用的ANSYS workbench

丹楓911

你這個(gè)都用鋁型材了,，還談什么整體分析,，連接處你怎么處理？精度肯定不會(huì)太高了,，另外整體剛性能保證嗎,？最好用進(jìn)口高剛性的鋁型材

展翅翱翔with

丹楓911 發(fā)表于 2021-8-19 22:10
你這個(gè)都用鋁型材了,，還談什么整體分析，連接處你怎么處理,？精度肯定不會(huì)太高了,，另外整體剛性能保證嗎？最 ...

連接處用鋁型材的鉸接座,，筋板用焊接