請問這種連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該怎么計算氣缸的出力大小

lanhaibo9

做鋼的

輸出在哪,，輸入在哪

bokieworn

你這個連桿很簡單，輸出端的力算出來,，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了,。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的，用虛位移原理算

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 13:18
你這個連桿很簡單,，輸出端的力算出來,，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的,， ...

這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎,？

lanhaibo9

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 13:59
這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎？

這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

力和力臂了解過沒有�,�,？沒有的話可能會覺得搞不清。去看看學(xué)習(xí)文檔 就非常簡單清楚了,，把氣缸軸輸出力往連桿垂直方向一分 一乘就好了 受力肯定是平衡的 立個方程就可以求出所需項的力

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

你這個結(jié)構(gòu)很簡單,，就兩個力臂，設(shè)需求的氣缸輸出力F,，300*0.05=F*0.057,，F(xiàn)=263N，取安全系數(shù)2，F(xiàn)需求=526N,。設(shè)氣壓0.5Mpa,得缸徑不小于18.3mm,取缸徑20就可以了,。注：這只是你圖中給的這種狀態(tài)，此時負(fù)載重心是最遠(yuǎn)的,，以此狀態(tài)計算是正確的,。但是你的旋轉(zhuǎn)臂輸出力方向是變化的，你還要找出旋轉(zhuǎn)臂的力矩最小時候是否滿足,。兩者都滿足就OK了

bokieworn

你這個負(fù)載的工作流程是怎樣的�,。啃枰�旋轉(zhuǎn)多少度,，就是90度是吧,？那還可行，這個就是擺動,，靠他旋轉(zhuǎn)可不行的

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:41
你這個結(jié)構(gòu)很簡單,，就兩個力臂，設(shè)需求的氣缸輸出力F,，300*0.05=F*0.057,，F(xiàn)=263N，取安全系數(shù)2,，F(xiàn)需求=52 ...

明白了,，剛剛畫了氣缸最低點，最高點,，還有正好垂直連桿三個位置的受力分析

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:46
你這個負(fù)載的工作流程是怎樣的�,。啃枰�旋轉(zhuǎn)多少度,，就是90度是吧,？那還可行，這個就是擺動,，靠他旋轉(zhuǎn)可不行 ...

就是旋轉(zhuǎn)90°,，然后復(fù)位
但是我現(xiàn)在又有一個疑問，他這個旋轉(zhuǎn)的速度應(yīng)該怎么去估算啊,，電機(jī)的話我知道是用慣量去算，這種不知道用什么公式